|
|
998279b54d
|
fix(): Замена чтения на pdo_read при инициализации в wait_op
|
2024-06-26 16:01:48 +03:00 |
|
|
|
b9fac958ea
|
fix: Исправлена запись прочитанных регистров
|
2024-06-26 15:37:40 +03:00 |
|
|
|
b82867ea12
|
chore(): Изменение кодировки на UTF-8. Удалены битые комментарии
|
2024-02-21 10:41:56 +03:00 |
|
|
|
c6f35a4ea5
|
fix(): Увеличено окно погрешности таймаута
|
2023-11-20 14:45:52 +03:00 |
|
|
|
22c6025389
|
fix(SF-60): Правки повторной пересылки
|
2023-11-01 11:48:36 +03:00 |
|
|
|
87ccf2c5cc
|
fix(SF-60): Багфиксы, багфиксы, багфиксы
|
2023-10-26 10:21:41 +03:00 |
|
|
|
6f3fe15497
|
dev(SF-60): Доработан канал передачи данных ethernet
|
2023-10-24 14:02:04 +03:00 |
|
|
|
cb7cdfc87e
|
fix(): Поправлен process fake
|
2023-10-20 17:50:14 +03:00 |
|
|
|
c3ca4b1e32
|
fix(SF-60): Исправлен баг приема драйвера ethernet. Добавлены логи
|
2023-10-18 15:29:31 +03:00 |
|
|
|
12f93c8ddc
|
fix(SF-60): Попытка повысить стабильность соединения
|
2023-10-17 17:08:48 +03:00 |
|
|
|
7f9e7659b8
|
dev(SF-60): Параметризирован таймаут по таймеру
|
2023-10-09 11:09:33 +03:00 |
|
|
|
f0cbde9013
|
fix(SF-60): Исправлен баг семафора и включено профилирование приема ethercat
|
2023-10-06 17:50:38 +03:00 |
|
|
|
7822f5e3d7
|
dev(UML-1780): Доработан профилеровщик. Добавлен замер задержки приема ethercat
|
2023-10-06 10:44:37 +03:00 |
|
|
|
d496671282
|
dev(UML-1780): Добавлен тест соединения с помощью NOP пакетов. Относительно стабильный.
|
2023-10-04 10:33:21 +03:00 |
|
|
|
d2c09001a2
|
fix<UML-1780>: Изменен аллокатор ethercat PDO. Относительно стабильный.
|
2023-10-02 18:01:35 +03:00 |
|
|
|
b2af36ccca
|
fix(UML-1780): Вернул из прерывания часть кода. Накинул памяти. Относительно стабильный
|
2023-09-28 14:13:26 +03:00 |
|
|
|
83a4c71af0
|
fix(UML-1780): Добавлена проверка индексов пакетов
|
2023-09-27 15:37:10 +03:00 |
|
|
|
1a4929e96b
|
fix(UML-1780): Перенес таймер в общую передачу
|
2023-09-25 14:58:34 +03:00 |
|
|
|
cc4ee9225c
|
dev(UML-1680): Начало работ по Slave Information Interface SII
|
2023-09-21 14:50:50 +03:00 |
|
|
|
39ef0906b7
|
fix(SF-33): Очередные правки со стенда
|
2023-09-20 15:52:57 +03:00 |
|
|
|
4273fcd70b
|
fix(SF-33): Немного уменьшен таймаут соединения
|
2023-09-18 12:40:55 +03:00 |
|
|
|
31016aa2af
|
fix(SF-33): Исправления на стенде
|
2023-09-18 10:25:47 +03:00 |
|
|
|
bb4a206507
|
fix(SF-33): Очередные баг фиксы
|
2023-09-15 15:37:33 +03:00 |
|
|
|
09fbc270bd
|
fix(SF-33): Исправлены ошибки передачи
|
2023-09-08 17:37:15 +03:00 |
|
|
|
a1af37dfb5
|
dev(SF-33): Добавлены описания ошибок
|
2023-09-07 13:15:47 +03:00 |
|
|
|
c9aa8f9b4c
|
dev(SF-33): Добавлен контроль соединения
|
2023-09-06 18:09:23 +03:00 |
|
|
|
a842451322
|
fix(UML-1462): Добавлены неймспейсы и сообщения заменены на варнинги
Gitea_organization/sitara_depot/pipeline/head Build queued...
|
2023-08-10 18:04:33 +03:00 |
|
|
|
5b1b6b1538
|
fix(UML-1462): Перенесены макросы под пространство имен
|
2023-08-10 17:39:40 +03:00 |
|
|
|
72f641274b
|
fix(UML-1462): Выключено профилирование
|
2023-08-10 17:35:25 +03:00 |
|
|
|
98a6c00ede
|
feat(UML-1462): Добавлен простой профилеровщик
|
2023-08-10 17:32:44 +03:00 |
|
|
|
eaca7ea5a3
|
fix(UML-1622): Закомментированы лишние отладочные сообщения
|
2023-08-07 13:52:11 +03:00 |
|
|
|
dd6c6de255
|
feat(UML-1622): Добавлены статические очереди чтения записи PDO
|
2023-07-27 13:55:26 +03:00 |
|
|
|
b8eaf8066f
|
dev(UML-1666): Заменил обработчик на коллбек
|
2023-07-26 15:28:57 +03:00 |
|
|
|
d3d411ceea
|
Revert "feat(UML-1666): Добавлена регистрация обработчика процесса"
This reverts commit b5d7d9ed63.
|
2023-07-26 15:07:43 +03:00 |
|
|
|
b5d7d9ed63
|
feat(UML-1666): Добавлена регистрация обработчика процесса
|
2023-07-25 18:38:28 +03:00 |
|
|
|
4e3a2dad98
|
fix(UML-1462): Добавлен const для флага skip
|
2023-07-11 13:04:05 +03:00 |
|
|
|
ad0c1194ed
|
fix(UML-1462): Исправлен баг с бесконечной рекурсией
|
2023-07-11 12:55:52 +03:00 |
|
|
|
8234b9d4bb
|
refactor: добавил к инклюдам free_rtos/ для избежания конфликтов имен в коде, который будет использовать данную библиотеку
|
2023-07-05 15:35:46 +03:00 |
|
|
|
f6ba839cfd
|
dev(UML-1462): Передача в обход eth_stack через tx_flow
|
2023-06-29 13:06:59 +03:00 |
|
|
|
892b8dfe12
|
refactor(UML-1462): Небольшой рефакторинг
|
2023-06-29 11:39:26 +03:00 |
|
|
|
0415a6e63a
|
feat(UML-1462): Оптимизированна упаковка датаграмм
|
2023-06-27 15:33:53 +03:00 |
|
|
|
7f00744ba1
|
fix(UML-1462): Исправлена передача PDO в одной телеграмме
|
2023-06-27 10:43:07 +03:00 |
|
|
|
c1f7cb6df4
|
Revert "refactor: добавил к инклюдам free_rtos/ для избежания конфликтов имен в коде, который будет использовать данную библиотеку"
This reverts commit 84d5c65cc3.
|
2023-06-26 15:58:31 +00:00 |
|
|
|
84d5c65cc3
|
refactor: добавил к инклюдам free_rtos/ для избежания конфликтов имен в коде, который будет использовать данную библиотеку
|
2023-06-26 15:22:30 +00:00 |
|
|
|
49ff1af977
|
feat(UML-1462): Добавлен фиктивный process для отладки
|
2023-06-21 19:25:27 +03:00 |
|
|
|
9a96d327f6
|
feat(UML-1462): Добавлена настройка периода обмена PDO
|
2023-06-19 11:33:11 +03:00 |
|
|
|
0ffd4fa0fb
|
feat(UML-1462): Переделал API из статического класса в объектный
|
2023-06-19 11:09:21 +03:00 |
|
|
|
080b4f25c7
|
fix(UML-1582): Очередные багфиксы
|
2023-06-16 15:59:00 +03:00 |
|
|
|
b1f1cadcfc
|
feat(UML-1582): Добавлена обертка для упаковки сырых данных
|
2023-06-16 13:10:36 +03:00 |
|
|
|
bd46f29041
|
fix(UML-1582): Багфиксы
|
2023-06-16 13:01:24 +03:00 |
|
