feat(UML-1582): Добавлена обертка для упаковки сырых данных

components/free_rtos/ethernet_industry/eth_ecat_packer.hpp

@@ -12,6 +12,11 @@
 
 namespace free_rtos {
 
+struct RawData {
+    void *data{nullptr};
+    size_t size{0};
+};
+
 struct Padding {
     size_t size;
 };
@@ -47,6 +52,16 @@ struct PackFunctor : public PackFunctorBase {
         raw += size;
     }
 
+    void operator()(RawData& data) {
+        if(data.data == nullptr) {
+            return;
+        }
+
+        memcpy(raw, data.data, data.size);
+
+        raw += data.size;
+    }
+
     void operator()(Padding& padding) {
         raw += padding.size;
     }
@@ -85,6 +100,16 @@ struct UnpackFunctor : public UnpackFunctorBase {
         raw += size;
     }
 
+    void operator()(RawData& data) {
+        if(data.data == nullptr) {
+            return;
+        }
+
+        memcpy(data.data, raw, data.size);
+
+        raw += data.size;
+    }
+
     void operator()(Padding& padding) {
         raw += padding.size;
     }