Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

main

Mono Color

• 802b85ae5c docs(): Добавлены комментарии к коду EtherCAT main algin 2024-07-29 15:07:44 +0300
• 256499f7b4 dev(SF-317): Удалены исключения algin 2024-07-03 11:22:00 +0300
• 0dc8e66455 Merge branch 'main' of http://sofdev:3000/Industrial/sitara_depot algin 2024-07-02 14:16:24 +0300
• aad5a08dcc dev(): Правки для перехода на новую версию mcu_plus_sdk_am64x_09_01_00_41 algin 2024-07-02 14:07:24 +0300
• cb1c461102 dev(): Увеличен размер буфера прошивки algin 2024-07-02 14:05:58 +0300
• 03c81dc004 fix(): Исправлена ошибка вычисления контрольной суммы algin 2024-07-02 14:05:02 +0300
• 682711c2a6 shared memory utils Andrey Romanina 2024-07-01 12:29:22 +0300
• 998279b54d fix(): Замена чтения на pdo_read при инициализации в wait_op algin 2024-06-26 16:01:48 +0300
• af729b0bb1 refactor(): Удалены битые комментарии algin 2024-06-26 15:53:59 +0300
• b9fac958ea fix: Исправлена запись прочитанных регистров Titov Leonid 2024-06-26 15:37:40 +0300
• df4849db1e Compile options Sitara projects Andrey Romanina 2024-03-05 10:09:52 +0300
• b82867ea12 chore(): Изменение кодировки на UTF-8. Удалены битые комментарии algin 2024-02-21 10:41:56 +0300
• 29e5c3e92f dev(): Доработана и отрефакторена передача и прием данных algin 2024-02-16 17:06:59 +0300
• 24f5a680fa dev(): Небольшие оптимизации algin 2024-01-19 14:57:14 +0300
• 546220b3b1 fix(): Исправлено копирование данных UDP без подсчета контрольной суммы algin 2023-12-08 14:41:58 +0300
• 2f8e2e726f refactor(): Удален устаревший метод algin 2023-11-21 13:22:08 +0300
• c6f35a4ea5 fix(): Увеличено окно погрешности таймаута algin 2023-11-20 14:45:52 +0300
• d0354982ae fix(SF-60): Уменьшен таймаут приема algin 2023-11-08 16:01:52 +0300
• 22c6025389 fix(SF-60): Правки повторной пересылки algin 2023-11-01 11:48:36 +0300
• edd9c2d423 fix(SF-60): Багфикс algin 2023-10-27 14:34:26 +0300
• 75a0d57eb4 dev(SF-60): Незначительные доработки algin 2023-10-27 13:20:33 +0300
• 53229dbfa7 dev(SF-60): Доработан алгоритм расчета контрольной суммы и объединен с копированием данных algin 2023-10-26 17:59:51 +0300
• 59faba1f3a fix(SF-60): Еще багфиксы algin 2023-10-26 13:47:28 +0300
• 87ccf2c5cc fix(SF-60): Багфиксы, багфиксы, багфиксы algin 2023-10-26 10:21:41 +0300
• 6f3fe15497 dev(SF-60): Доработан канал передачи данных ethernet algin 2023-10-24 14:02:04 +0300
• 9a84db4431 refactor(): Небольшая чистка кода algin 2023-10-20 18:07:38 +0300
• cb7cdfc87e fix(): Поправлен process fake algin 2023-10-20 17:50:14 +0300
• 665ad56408 dev(SF-60): Заменен mutex на atomic algin 2023-10-20 10:25:51 +0300
• 07c4f35520 dev(SF-60): Улучшена работа ServiceLink и UDP algin 2023-10-19 15:11:51 +0300
• c3ca4b1e32 fix(SF-60): Исправлен баг приема драйвера ethernet. Добавлены логи algin 2023-10-18 15:29:31 +0300
• 12f93c8ddc fix(SF-60): Попытка повысить стабильность соединения algin 2023-10-17 17:08:48 +0300
• d860453bae fix(UML-1780): Уменьшен максимальный размер буфера algin 2023-10-11 10:23:04 +0300
• 7f9e7659b8 dev(SF-60): Параметризирован таймаут по таймеру algin 2023-10-09 11:09:33 +0300
• f0cbde9013 fix(SF-60): Исправлен баг семафора и включено профилирование приема ethercat algin 2023-10-06 17:50:38 +0300
• 7822f5e3d7 dev(UML-1780): Доработан профилеровщик. Добавлен замер задержки приема ethercat algin 2023-10-06 10:44:37 +0300
• d496671282 dev(UML-1780): Добавлен тест соединения с помощью NOP пакетов. Относительно стабильный. algin 2023-10-04 10:33:21 +0300
• d2c09001a2 fix<UML-1780>: Изменен аллокатор ethercat PDO. Относительно стабильный. algin 2023-10-02 18:01:35 +0300
• b2af36ccca fix(UML-1780): Вернул из прерывания часть кода. Накинул памяти. Относительно стабильный algin 2023-09-28 14:13:26 +0300
• 83a4c71af0 fix(UML-1780): Добавлена проверка индексов пакетов algin 2023-09-27 15:37:10 +0300
• 66ae172d07 fix(UML-1780): Перенес остальной код в обработчик прерывания algin 2023-09-26 16:29:18 +0300
• 8f643cd992 fix(UML-1780): Перемещена перезарядка DMA в прерывание algin 2023-09-26 10:09:59 +0300
• 1a4929e96b fix(UML-1780): Перенес таймер в общую передачу algin 2023-09-25 14:58:34 +0300
• 692be72ffc fix(UML-1780): Добавлена упреждающая перезарядка DMA algin 2023-09-22 10:59:11 +0300
• cc4ee9225c dev(UML-1680): Начало работ по Slave Information Interface SII algin 2023-09-21 14:50:50 +0300
• 39ef0906b7 fix(SF-33): Очередные правки со стенда algin 2023-09-20 15:52:57 +0300
• 4273fcd70b fix(SF-33): Немного уменьшен таймаут соединения algin 2023-09-18 12:40:55 +0300
• 31016aa2af fix(SF-33): Исправления на стенде algin 2023-09-18 10:25:47 +0300
• bb4a206507 fix(SF-33): Очередные баг фиксы algin 2023-09-15 15:37:33 +0300
• 09fbc270bd fix(SF-33): Исправлены ошибки передачи algin 2023-09-08 17:37:15 +0300
• a1af37dfb5 dev(SF-33): Добавлены описания ошибок algin 2023-09-07 13:15:47 +0300
• c9aa8f9b4c dev(SF-33): Добавлен контроль соединения algin 2023-09-06 18:09:23 +0300
• a842451322 fix(UML-1462): Добавлены неймспейсы и сообщения заменены на варнинги algin 2023-08-10 18:04:33 +0300
• 5b1b6b1538 fix(UML-1462): Перенесены макросы под пространство имен algin 2023-08-10 17:39:40 +0300
• 72f641274b fix(UML-1462): Выключено профилирование algin 2023-08-10 17:35:25 +0300
• 98a6c00ede feat(UML-1462): Добавлен простой профилеровщик algin 2023-08-10 17:32:44 +0300
• eaca7ea5a3 fix(UML-1622): Закомментированы лишние отладочные сообщения algin 2023-08-07 13:52:11 +0300
• dd6c6de255 feat(UML-1622): Добавлены статические очереди чтения записи PDO algin 2023-07-27 13:55:26 +0300
• b8eaf8066f dev(UML-1666): Заменил обработчик на коллбек algin 2023-07-26 15:28:57 +0300
• d3d411ceea Revert "feat(UML-1666): Добавлена регистрация обработчика процесса" algin 2023-07-26 15:07:43 +0300
• b5d7d9ed63 feat(UML-1666): Добавлена регистрация обработчика процесса algin 2023-07-25 18:38:28 +0300
• 4cfbcac957 feat(UML-1462): Добавлены функции приема и передачи вектора algin 2023-07-20 12:48:59 +0300
• 0f0b83702c dev(UML-1462): Добавлен select в интерфейс UDPServerIFace algin 2023-07-17 18:06:31 +0300
• 75b28d8ab9 dev(UML-1462): Добавлено асинхронное чтение и исправлен баг algin 2023-07-17 17:51:18 +0300
• e40ceb8842 fix(UML-1462): Исправлен порядок байт algin 2023-07-14 16:02:53 +0300
• 16c5500441 fix(UML-1462): Поправлен размер поля данных UDP пакета algin 2023-07-14 15:24:48 +0300
• 4e3a2dad98 fix(UML-1462): Добавлен const для флага skip algin 2023-07-11 13:04:05 +0300
• ad0c1194ed fix(UML-1462): Исправлен баг с бесконечной рекурсией algin 2023-07-11 12:55:52 +0300
• a893b41c25 fix(UML-1462): Добавлен префикс free_rtos algin 2023-07-05 15:44:24 +0300
• 8234b9d4bb refactor: добавил к инклюдам free_rtos/ для избежания конфликтов имен в коде, который будет использовать данную библиотеку Laputin Evgeny 2023-06-26 15:22:30 +0000
• f6ba839cfd dev(UML-1462): Передача в обход eth_stack через tx_flow algin 2023-06-29 13:06:59 +0300
• 892b8dfe12 refactor(UML-1462): Небольшой рефакторинг algin 2023-06-29 11:39:26 +0300
• 0415a6e63a feat(UML-1462): Оптимизированна упаковка датаграмм algin 2023-06-27 15:33:53 +0300
• 7f00744ba1 fix(UML-1462): Исправлена передача PDO в одной телеграмме algin 2023-06-27 10:43:07 +0300
• c1f7cb6df4 Revert "refactor: добавил к инклюдам free_rtos/ для избежания конфликтов имен в коде, который будет использовать данную библиотеку" Laputin Evgeny 2023-06-26 15:58:31 +0000
• 84d5c65cc3 refactor: добавил к инклюдам free_rtos/ для избежания конфликтов имен в коде, который будет использовать данную библиотеку Laputin Evgeny 2023-06-26 15:22:30 +0000
• 3027a88a4f feat(UML-1462): Добавлена настройка потоков algin 2023-06-26 11:11:19 +0300
• 49ff1af977 feat(UML-1462): Добавлен фиктивный process для отладки algin 2023-06-21 19:25:27 +0300
• 9a96d327f6 feat(UML-1462): Добавлена настройка периода обмена PDO algin 2023-06-19 11:33:11 +0300
• 0ffd4fa0fb feat(UML-1462): Переделал API из статического класса в объектный algin 2023-06-19 11:09:21 +0300
• 080b4f25c7 fix(UML-1582): Очередные багфиксы algin 2023-06-16 15:59:00 +0300
• b1f1cadcfc feat(UML-1582): Добавлена обертка для упаковки сырых данных algin 2023-06-16 13:10:36 +0300
• bd46f29041 fix(UML-1582): Багфиксы algin 2023-06-16 13:01:24 +0300
• 14d7e6b376 fix(UML-1582): Багфиксы algin 2023-06-16 10:18:13 +0300
• 54db3acc1e feat(UML-1462): Доработана очередь algin 2023-06-15 15:16:51 +0300
• ca08bafe56 feat(UML-1462): Доработана очередь сообщений. Мелкие правки. algin 2023-06-15 11:56:29 +0300
• 83f77f62c0 feat(UML-1462): Добавлен пример с лямбда выражением algin 2023-06-13 16:06:04 +0300
• d9fb921cd4 feat(UML-1462): Добавлен пример пользовательского функтора и комментарии algin 2023-06-13 12:37:00 +0300
• 64e4f695f8 fix(UML-1462): Исправил баги при получении и распаковке данных algin 2023-06-09 13:57:20 +0300
• 7f65963fc3 feat(UML-1462): Добавил счетчик PDO и поправил варнинги от логирования algin 2023-06-08 14:46:25 +0300
• ac6e7845ad feat(UML-1493): Добавил таймаут чтения записи PDO algin 2023-06-08 12:51:15 +0300
• af754ca3d2 dev(UML-1462): Избавился от промежуточного копирования в буфер DMA при передаче algin 2023-06-08 12:27:49 +0300
• 8890af415d fix(UML-1462): Поправил инициализацию algin 2023-06-06 14:46:20 +0300
• a8d6b23a4b fix(UML-1462): Исправлен баг в очереди чтения pdo. Поправил комментарии к коду algin 2023-06-06 13:32:10 +0300
• 001d330b0b dev(UML-1493): Добавлена передача данных по таймеру и события передачи и приема PDO algin 2023-06-06 10:27:01 +0300
• 5ae051a9ff feat(UML-1462): Добавил API. Перелопатил кучу подмодулей algin 2023-06-01 16:13:05 +0300
• 3221451fd8 dev(UML-1462): Переделал передачу датаграмм в одном фрейме. Еще не проверял, но выглядит красиво algin 2023-05-29 13:39:52 +0300
• 059aaa7f3d dev(UML-1462): Доработал проверку working counter algin 2023-05-26 16:21:27 +0300
• 1cb82d9744 dev(UML-1462): Доработал передачу датаграмм в одном фрейме и мелкие исправления algin 2023-05-26 15:09:51 +0300
• 3c9a8e40a3 dev(UML-1462): Убрал промежуточное копирование данных при приеме algin 2023-05-26 11:06:54 +0300
• b2a9b34ddb dev(UML-1462): Доработал чтение pdo map и удалил старый код algin 2023-05-25 17:24:47 +0300