|
|
802b85ae5c
|
docs(): Добавлены комментарии к коду EtherCAT
|
2024-07-29 15:07:44 +03:00 |
|
|
|
256499f7b4
|
dev(SF-317): Удалены исключения
|
2024-07-03 11:22:00 +03:00 |
|
|
|
0dc8e66455
|
Merge branch 'main' of http://sofdev:3000/Industrial/sitara_depot
|
2024-07-02 14:16:24 +03:00 |
|
|
|
aad5a08dcc
|
dev(): Правки для перехода на новую версию mcu_plus_sdk_am64x_09_01_00_41
|
2024-07-02 14:07:24 +03:00 |
|
|
|
cb1c461102
|
dev(): Увеличен размер буфера прошивки
|
2024-07-02 14:05:58 +03:00 |
|
|
|
03c81dc004
|
fix(): Исправлена ошибка вычисления контрольной суммы
|
2024-07-02 14:05:02 +03:00 |
|
|
|
682711c2a6
|
shared memory utils
|
2024-07-01 12:29:22 +03:00 |
|
|
|
998279b54d
|
fix(): Замена чтения на pdo_read при инициализации в wait_op
|
2024-06-26 16:01:48 +03:00 |
|
|
|
af729b0bb1
|
refactor(): Удалены битые комментарии
|
2024-06-26 15:53:59 +03:00 |
|
|
|
b9fac958ea
|
fix: Исправлена запись прочитанных регистров
|
2024-06-26 15:37:40 +03:00 |
|
|
|
df4849db1e
|
Compile options Sitara projects
|
2024-03-05 10:09:52 +03:00 |
|
|
|
b82867ea12
|
chore(): Изменение кодировки на UTF-8. Удалены битые комментарии
|
2024-02-21 10:41:56 +03:00 |
|
|
|
29e5c3e92f
|
dev(): Доработана и отрефакторена передача и прием данных
|
2024-02-16 17:06:59 +03:00 |
|
|
|
24f5a680fa
|
dev(): Небольшие оптимизации
|
2024-01-19 14:57:14 +03:00 |
|
|
|
546220b3b1
|
fix(): Исправлено копирование данных UDP без подсчета контрольной суммы
|
2023-12-08 14:41:58 +03:00 |
|
|
|
2f8e2e726f
|
refactor(): Удален устаревший метод
|
2023-11-21 13:22:08 +03:00 |
|
|
|
c6f35a4ea5
|
fix(): Увеличено окно погрешности таймаута
|
2023-11-20 14:45:52 +03:00 |
|
|
|
d0354982ae
|
fix(SF-60): Уменьшен таймаут приема
|
2023-11-08 16:01:52 +03:00 |
|
|
|
22c6025389
|
fix(SF-60): Правки повторной пересылки
|
2023-11-01 11:48:36 +03:00 |
|
|
|
edd9c2d423
|
fix(SF-60): Багфикс
|
2023-10-27 14:34:26 +03:00 |
|
|
|
75a0d57eb4
|
dev(SF-60): Незначительные доработки
|
2023-10-27 13:20:33 +03:00 |
|
|
|
53229dbfa7
|
dev(SF-60): Доработан алгоритм расчета контрольной суммы и объединен с копированием данных
|
2023-10-26 17:59:51 +03:00 |
|
|
|
59faba1f3a
|
fix(SF-60): Еще багфиксы
|
2023-10-26 13:47:28 +03:00 |
|
|
|
87ccf2c5cc
|
fix(SF-60): Багфиксы, багфиксы, багфиксы
|
2023-10-26 10:21:41 +03:00 |
|
|
|
6f3fe15497
|
dev(SF-60): Доработан канал передачи данных ethernet
|
2023-10-24 14:02:04 +03:00 |
|
|
|
9a84db4431
|
refactor(): Небольшая чистка кода
|
2023-10-20 18:07:38 +03:00 |
|
|
|
cb7cdfc87e
|
fix(): Поправлен process fake
|
2023-10-20 17:50:14 +03:00 |
|
|
|
665ad56408
|
dev(SF-60): Заменен mutex на atomic
|
2023-10-20 10:25:51 +03:00 |
|
|
|
07c4f35520
|
dev(SF-60): Улучшена работа ServiceLink и UDP
|
2023-10-19 15:11:51 +03:00 |
|
|
|
c3ca4b1e32
|
fix(SF-60): Исправлен баг приема драйвера ethernet. Добавлены логи
|
2023-10-18 15:29:31 +03:00 |
|
|
|
12f93c8ddc
|
fix(SF-60): Попытка повысить стабильность соединения
|
2023-10-17 17:08:48 +03:00 |
|
|
|
d860453bae
|
fix(UML-1780): Уменьшен максимальный размер буфера
|
2023-10-11 10:23:04 +03:00 |
|
|
|
7f9e7659b8
|
dev(SF-60): Параметризирован таймаут по таймеру
|
2023-10-09 11:09:33 +03:00 |
|
|
|
f0cbde9013
|
fix(SF-60): Исправлен баг семафора и включено профилирование приема ethercat
|
2023-10-06 17:50:38 +03:00 |
|
|
|
7822f5e3d7
|
dev(UML-1780): Доработан профилеровщик. Добавлен замер задержки приема ethercat
|
2023-10-06 10:44:37 +03:00 |
|
|
|
d496671282
|
dev(UML-1780): Добавлен тест соединения с помощью NOP пакетов. Относительно стабильный.
|
2023-10-04 10:33:21 +03:00 |
|
|
|
d2c09001a2
|
fix<UML-1780>: Изменен аллокатор ethercat PDO. Относительно стабильный.
|
2023-10-02 18:01:35 +03:00 |
|
|
|
b2af36ccca
|
fix(UML-1780): Вернул из прерывания часть кода. Накинул памяти. Относительно стабильный
|
2023-09-28 14:13:26 +03:00 |
|
|
|
83a4c71af0
|
fix(UML-1780): Добавлена проверка индексов пакетов
|
2023-09-27 15:37:10 +03:00 |
|
|
|
66ae172d07
|
fix(UML-1780): Перенес остальной код в обработчик прерывания
|
2023-09-26 16:29:18 +03:00 |
|
|
|
8f643cd992
|
fix(UML-1780): Перемещена перезарядка DMA в прерывание
|
2023-09-26 10:09:59 +03:00 |
|
|
|
1a4929e96b
|
fix(UML-1780): Перенес таймер в общую передачу
|
2023-09-25 14:58:34 +03:00 |
|
|
|
692be72ffc
|
fix(UML-1780): Добавлена упреждающая перезарядка DMA
|
2023-09-22 10:59:11 +03:00 |
|
|
|
cc4ee9225c
|
dev(UML-1680): Начало работ по Slave Information Interface SII
|
2023-09-21 14:50:50 +03:00 |
|
|
|
39ef0906b7
|
fix(SF-33): Очередные правки со стенда
|
2023-09-20 15:52:57 +03:00 |
|
|
|
4273fcd70b
|
fix(SF-33): Немного уменьшен таймаут соединения
|
2023-09-18 12:40:55 +03:00 |
|
|
|
31016aa2af
|
fix(SF-33): Исправления на стенде
|
2023-09-18 10:25:47 +03:00 |
|
|
|
bb4a206507
|
fix(SF-33): Очередные баг фиксы
|
2023-09-15 15:37:33 +03:00 |
|
|
|
09fbc270bd
|
fix(SF-33): Исправлены ошибки передачи
|
2023-09-08 17:37:15 +03:00 |
|
|
|
a1af37dfb5
|
dev(SF-33): Добавлены описания ошибок
|
2023-09-07 13:15:47 +03:00 |
|
