42ed6e9924
Biss-c lib doc
2023-12-29 09:51:32 +03:00
3c5e809694
Шим чоппера инитиццо нулём
2023-12-29 09:12:49 +03:00
7cf989b182
контроль вентилятора и чопера
2023-12-28 15:16:23 +03:00
0b491c0a8b
уменьшение дедтайма до 3 мкс
...
изменение коэфф-в для другого мотора
увеличение ограничения тока до 25 ампер
2023-12-28 13:27:54 +03:00
5bbcece870
Управление тормозом
2023-12-27 16:36:19 +03:00
78332f4873
ШИМ Тормоза
2023-12-27 16:26:23 +03:00
1e0ea8d2cc
изменился чипселект на новой схеме
2023-12-27 14:46:55 +03:00
65f17dc051
Отлажено измерение тока и напряжение
...
Учтено инвертирование ШИМ в третьей фазе
Настроено масштабирование напряжение (вектор напряжения в вольтах, а не в процентах ШИМ)
Напряжение моста фильтруется
2023-12-26 13:28:58 +03:00
3448fe9df8
перенес доки по инкодеру в отдельный каталог
...
добавил спецификацию требований
2023-12-26 09:09:21 +03:00
f505c6b3cd
датчик температуры nst1001
2023-12-19 14:39:04 +03:00
29a3aac0a6
внешняя память
2023-12-19 10:50:15 +03:00
f9a72e9ac6
проверка памяти
2023-12-19 10:49:45 +03:00
f2e133ebb1
добавлены файлы библиотеки ацп
2023-12-19 10:49:23 +03:00
3e47f69cdc
Обновлена схема, добавлено описание модуля 485
2023-12-19 10:46:57 +03:00
64d052bf14
проект переименован в EFC_IPC_Server_C28
2023-12-12 09:57:27 +03:00
Eugene
307a25457e
файлы линкера добавил, лишнее удалил
2023-12-08 08:44:59 +03:00
Eugene
2bd2955417
Ввёл настройки PLL для SYS = 160, AUX = 60
2023-12-07 15:05:47 +03:00
Eugene
f6852a4bec
исправил баг с переключением чипселекта
2023-12-07 11:55:15 +03:00
Eugene
fe2fe40ad9
разделение на дебажную и рабочую с разными частотами кварца
2023-12-06 10:09:24 +03:00
Eugene
d22457044c
Теперь сбрасывается всё
2023-11-30 17:10:12 +03:00
Eugene
f2240f1cd7
Исправил ресет
2023-11-30 16:09:36 +03:00
Eugene
6fe68a8ad0
Добавлена команда сброса
2023-11-30 12:33:35 +03:00
Eugene
c8e8918851
Исправил баг с размером в байтах, а не словах
2023-11-29 08:57:24 +03:00
Eugene
79501cdead
Добавил в список команд ответ BUZY если следующая команда пришла до того как выполнилась предыдущая.
2023-11-29 08:45:19 +03:00
Eugene
e7802cd4ac
Заменил ф-ю прошивки флеша на корректную
2023-11-28 17:27:34 +03:00
Eugene
9e5a6e2abe
Рефакторинг, комментарии
2023-11-28 17:04:28 +03:00
Eugene
a60fcc5f52
Исправлена 16-битная адресация на 8-битную
2023-11-28 16:26:22 +03:00
Eugene
1675ae9fce
Выбрана другая ф-ция записи во флеш
...
В тестовую прогу для CM добавлена ф-ция проверки серии записей
2023-11-28 12:35:49 +03:00
Eugene
e9242414a3
перенос отладки по UART на другие пины
2023-11-28 11:18:22 +03:00
Eugene
793d9c775a
в реальной схеме на микросхему BL25CM1A на CS приходит сигнал с порта GPIO15, на котором нет ф-ции CS для SPI.
...
в связи с этим реализована программная ф-я чипселекта для BL25CM1A, а для GD оставлен аппаратный CS на GPIO35
2023-11-27 13:15:24 +03:00
Eugene
68f6585f9a
i2c микросхема работает не стабильно.
...
переписал код с использованием fifo
не помогло
возможно вернусь к этому позже, возможно это дефект микросхемы
2023-11-24 14:37:07 +03:00
Eugene
6744f8f648
тестовая прога для CM
2023-11-24 11:02:04 +03:00
Eugene
e76e971c3a
отладил алгоритм с ZD24C02A
2023-11-23 15:03:37 +03:00
Eugene
105cad443b
забыл добавить файлы новые
2023-11-23 11:01:53 +03:00
Eugene
d13327347e
отлажен протокол для GD25Q16ETIGR
2023-11-23 10:58:20 +03:00
Eugene
980c4080ff
отлажен алгоритм чтения/записи для BL25CM1A
2023-11-23 09:07:58 +03:00
Eugene
80ea1ca20d
Добавлен в протокол i2c
2023-11-20 14:26:23 +03:00
Eugene
b2dd3b785c
Драйвера записи в SPI по секторам и страницам с проверками
2023-11-17 16:32:20 +03:00
Eugene
90f626ebb1
Изменение размерности массивов работы с внешней памятью
2023-11-17 10:34:40 +03:00
Eugene
fe71486eae
Разделил протокол на CPU1 b CPU2
2023-11-16 16:15:38 +03:00
Eugene
186bc8a6ef
Проверку адекватности размера лучше делать внутри протоколов
2023-11-16 15:37:02 +03:00
Eugene
e9afa962dd
Заготовки для внешней памяти
2023-11-16 15:26:26 +03:00
Eugene
42defbbfe6
Добавил ID устройств
2023-11-16 14:52:31 +03:00
Eugene
d5563e6fef
Добавил в CPU1 переключение нужных секторов на CPU2 для загрузки кода CPU2 в них
2023-11-16 14:22:33 +03:00
Eugene
c8ba317577
убрал ненужное из памяти
2023-11-16 13:35:26 +03:00
Eugene
ab3a2f0d2a
Проект сервисного загрузчика
2023-11-16 09:16:41 +03:00
Eugene
dbb1493a22
Документация на датчик положения
2023-10-26 11:44:42 +03:00
Eugene
aec5029d50
Рассчёт ошибки вычисления угла
2023-10-19 09:19:47 +03:00
Eugene
d0b478370b
переходный процесс
2023-10-13 13:50:54 +03:00
Eugene
54f895d180
переходный процесс
2023-10-13 13:50:26 +03:00
