|
|
46f2176c6e
|
doc: добавлена документация doxygen'a
|
2024-12-10 11:15:16 +03:00 |
|
|
|
e456226125
|
rev: оставлени минимум, необходимый для запуска ESC и переноса в ПЗИ
|
2024-12-05 17:22:22 +03:00 |
|
|
|
10c63a7282
|
fix: проверен и работает с ПЧ2П rev.1$ ECAT порты - справа
|
2024-11-28 12:40:15 +03:00 |
|
|
|
f0c31d73a2
|
fix: поднят ECAT P1 на rev.1
|
2024-11-28 10:36:17 +03:00 |
|
|
|
c5d4308e1b
|
dev (UML-1810): отлажено на реальной ПЧ2П: P0&P1
|
2024-03-06 09:56:27 +03:00 |
|
|
|
e0900b8897
|
rev: начальная рабочая версия для отладки EtherCAT на новой ПЧ2П
|
2024-02-09 11:13:54 +03:00 |
|
|
|
bd4d834ab1
|
docs: добавлен README.md
|
2024-02-02 12:50:22 +03:00 |
|
|
|
9661838676
|
rev.(UML-1899): рабочий пример EtherCAT Slave на CM
Работает. Есть CiA402, OD из SSC Tool. Автономный со своим main(). Проверялся тестами на SOEM.
|
2024-02-02 12:33:48 +03:00 |
|
|
|
d81165a658
|
rev (UML-2012): initial (TI original version)
|
2024-02-02 09:28:25 +03:00 |
|
