4fb36f9e64
разделение на CPU1 и 2
2024-05-03 11:19:05 +03:00
224107e96d
кое где добавлены EALLOW
...
авторассчёт скорости uart
перед клоками:
EALLOW;
ClkCfgRegs.LOSPCP.bit.LSPCLKDIV = 2;
EDIS;
ибо сбрасывается при ресете хардварном в 0
2024-04-16 16:04:46 +03:00
68df95eb6f
Разделение проекта на CPU1 и CPU2
2024-04-15 09:41:07 +03:00
48fe9bdad8
подсчёт контрольной суммы
2024-03-11 09:45:50 +03:00
3c5e809694
Шим чоппера инитиццо нулём
2023-12-29 09:12:49 +03:00
0b491c0a8b
уменьшение дедтайма до 3 мкс
...
изменение коэфф-в для другого мотора
увеличение ограничения тока до 25 ампер
2023-12-28 13:27:54 +03:00
5bbcece870
Управление тормозом
2023-12-27 16:36:19 +03:00
1e0ea8d2cc
изменился чипселект на новой схеме
2023-12-27 14:46:55 +03:00
65f17dc051
Отлажено измерение тока и напряжение
...
Учтено инвертирование ШИМ в третьей фазе
Настроено масштабирование напряжение (вектор напряжения в вольтах, а не в процентах ШИМ)
Напряжение моста фильтруется
2023-12-26 13:28:58 +03:00
f9a72e9ac6
проверка памяти
2023-12-19 10:49:45 +03:00
Eugene
aec5029d50
Рассчёт ошибки вычисления угла
2023-10-19 09:19:47 +03:00
Eugene
6c12d60296
рефакторинг
2023-10-13 09:31:30 +03:00
Eugene
1ffbe89ef4
Настроен контур тока, добавлены алгоритмы обработки СКВТ через ацп
2023-10-12 08:47:43 +03:00
Eugene
2926985867
Исправлена работа с SPI-памятью
...
Дописана ещё часть по векторному управлению
2023-09-26 08:51:03 +03:00
Eugene
25d268d3d0
После рефакторинга и разделения по каталогам
2023-09-14 14:39:29 +03:00
Eugene
a01d832b93
Перераспределение структуры проекта, рефакторинг и т.п.
2023-09-14 11:02:33 +03:00
Eugene
261a840f2f
второй SPI + тесты i2c
2023-09-13 14:53:03 +03:00
Eugene
bd1ce624a4
i2c eeprom
2023-09-12 16:09:57 +03:00
Eugene
2a4d4cfce3
Инициализация i2c + рефакторинг PWM
2023-09-08 12:18:50 +03:00
Eugene
9a236d1418
Добавлены библиотеки внешней памяти SPI
2023-09-07 16:40:27 +03:00
Eugene
71d9e23a6d
отсортированы модули ШИМ, сделана инициализация сдвига нуля сигма-дельта, сделан тестовый блок SPI
2023-09-06 17:01:47 +03:00
Eugene
e00e3daaff
Настройка ШИМ в соответствии со схемой
...
Временно частота независимых каналов 100 кГц
2023-09-05 17:45:33 +03:00
Eugene
5e0cbb504a
Исправлены ошибки в обработке фримастера
...
Настроен датчик тока
2023-09-04 09:40:41 +03:00
Eugene
2c1224dadc
Проект
2023-08-23 16:31:55 +03:00
