32 lines
1.1 KiB
Markdown
32 lines
1.1 KiB
Markdown
# SDFM_CONTROL
|
||
|
||
## Overview
|
||
Данный проект представляет собой переработанный проект MotorControlModuleSDFM_TMS320F28388D написаный с целью тестирования измененых параметров модуля SDFM а также тестирования его взаимодейсвия с CLA .
|
||
|
||
## Usage
|
||
|
||
Проект разделен на два программных модуля:
|
||
|
||
* Модуль инициализации `epwm_test_biss_c_cpu1` и предоставляет собой программу загружаемую на CPU1, основной задачей данной программы является настройка перефериии и выделение памяти.
|
||
* Модуль управления `epwm_test_biss_c_cpu2` и предоставляет собой программу загружаемую на CPU2, основной задачей данной программы является управление резольвером посредсвом генерациии шим сигнала посредством EPWM, снятие показаний с модуля SDFM, передача данных в CLA .
|
||
|
||
|
||
### Prerequisites
|
||
- CCS не ниже версии 12.3.
|
||
- С2000.
|
||
|
||
### Installation
|
||
|
||
1. Скачивание репозитория:
|
||
|
||
git clone http://sofdev:3000/sedov/MotorControlSdfmCla
|
||
|
||
|
||
2. Импорт проекта в CCS:
|
||
Запустите CCS.
|
||
Выберите "Import" -> "Existing CCS Projects into Workspace".
|
||
Выберите папку, в которую вы скачали проект.
|
||
Нажмите "Finish".
|
||
|
||
3. Сборка проекта:
|
||
В CCS выберите "Project" -> "Build Project". |