# SDFM_CONTROL

## Overview
Данный проект представляет собой переработанный проект MotorControlModuleSDFM_TMS320F28388D написаный с целью тестирования измененых параметров модуля SDFM а  также тестирования его взаимодейсвия с CLA . 

## Usage

Проект разделен на два программных модуля:

* Модуль инициализации `epwm_test_biss_c_cpu1` и предоставляет собой программу загружаемую на CPU1, основной задачей данной программы является настройка перефериии и выделение памяти.
* Модуль управления `epwm_test_biss_c_cpu2` и предоставляет собой программу загружаемую на CPU2, основной задачей данной программы является управление резольвером посредсвом генерациии шим сигнала посредством EPWM, снятие показаний с модуля SDFM, передача данных в CLA  .


### Prerequisites
- CCS не ниже версии 12.3.
- С2000.

### Installation

1. Скачивание репозитория:
   
   git clone http://sofdev:3000/sedov/MotorControlSdfmCla
   

2. Импорт проекта в CCS:
   Запустите CCS.
   Выберите "Import" -> "Existing CCS Projects into Workspace".
   Выберите папку, в которую вы скачали проект.
   Нажмите "Finish".

3. Сборка проекта:
   В CCS выберите "Project" -> "Build Project".