sedov/MotorControlSdfmCla

sedov 6a297b55eb dev(UML-2579): В тестовое окружение sdfm добавлен CLA модуль. Даннный код имеет ознакомительный характер т.к программа озврпщает указатель на нулевой адресс при первомже прерывании.

2024-09-05 16:33:09 +03:00

1.1 KiB

Raw Blame History

SDFM_CONTROL

Overview

Данный проект представляет собой переработанный проект MotorControlModuleSDFM_TMS320F28388D написаный с целью тестирования измененых параметров модуля SDFM а также тестирования его взаимодейсвия с CLA .

Usage

Проект разделен на два программных модуля:

Модуль инициализации epwm_test_biss_c_cpu1 и предоставляет собой программу загружаемую на CPU1, основной задачей данной программы является настройка перефериии и выделение памяти.
Модуль управления epwm_test_biss_c_cpu2 и предоставляет собой программу загружаемую на CPU2, основной задачей данной программы является управление резольвером посредсвом генерациии шим сигнала посредством EPWM, снятие показаний с модуля SDFM, передача данных в CLA .

Prerequisites

CCS не ниже версии 12.3.
С2000.

Installation

Скачивание репозитория:

git clone http://sofdev:3000/sedov/MotorControlSdfmCla
Импорт проекта в CCS: Запустите CCS. Выберите "Import" -> "Existing CCS Projects into Workspace". Выберите папку, в которую вы скачали проект. Нажмите "Finish".
Сборка проекта: В CCS выберите "Project" -> "Build Project".