24 lines
1.1 KiB
Markdown
24 lines
1.1 KiB
Markdown
|
# Преобразователь пути
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Скрипт преобразует путь, записанный в виде набора точек в файл `.\actual_points.txt`,
|
|||
|
|
в путь с минимальным среднеквадратичным отклонением от пути,
|
|||
|
|
записанного в виде набора точек в файл `.\expected_points.txt`.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
На данный момент результатом работы скрипта является
|
|||
|
|
вывод в консоль массива углов поворота вокруг оси X, оси Y и оси Z и
|
|||
|
|
последующего смещения вдоль оси X, оси Y и оси Z,
|
|||
|
|
а также отрисовка 3D графика преобразованного пути и ожидаемого пути.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Запускается скрипт командой `python main.py`
|
|||
|
|
|
|||
|
|
***
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Формат входных файлов
|
|||
|
|
Ожидаемые входные файлы `.\actual_points.txt` и `.\expected_points.txt` содержат в себе пути, записанные в формате:
|
|||
|
|
```text
|
|||
|
|
Xa Ya Za
|
|||
|
|
Xb Yb Zb
|
|||
|
|
Xc Yc Zc
|
|||
|
|
...
|
|||
|
|
```
|