# Преобразователь пути

Скрипт преобразует путь, записанный в виде набора точек в файл `.\actual_points.txt`, 
в путь с минимальным среднеквадратичным отклонением от пути, 
записанного в виде набора точек в файл `.\expected_points.txt`.

На данный момент результатом работы скрипта является 
вывод в консоль массива углов поворота вокруг оси X, оси Y и оси Z и 
последующего смещения вдоль оси X, оси Y и оси Z, 
а также отрисовка 3D графика преобразованного пути и ожидаемого пути.

Запускается скрипт командой `python main.py`

***

## Формат входных файлов
Ожидаемые входные файлы `.\actual_points.txt` и `.\expected_points.txt` содержат в себе пути, записанные в формате:
```text
Xa Ya Za
Xb Yb Zb
Xc Yc Zc
...
```