1.1 KiB
1.1 KiB
Преобразователь пути
Скрипт преобразует путь, записанный в виде набора точек в файл .\actual_points.txt,
в путь с минимальным среднеквадратичным отклонением от пути,
записанного в виде набора точек в файл .\expected_points.txt.
На данный момент результатом работы скрипта является вывод в консоль массива углов поворота вокруг оси X, оси Y и оси Z и последующего смещения вдоль оси X, оси Y и оси Z, а также отрисовка 3D графика преобразованного пути и ожидаемого пути.
Запускается скрипт командой python main.py
Формат входных файлов
Ожидаемые входные файлы .\actual_points.txt и .\expected_points.txt содержат в себе пути, записанные в формате:
Xa Ya Za
Xb Yb Zb
Xc Yc Zc
...