Преобразователь пути

Скрипт преобразует путь, записанный в виде набора точек в файл .\actual_points.txt, в путь с минимальным среднеквадратичным отклонением от пути, записанного в виде набора точек в файл .\expected_points.txt.

На данный момент результатом работы скрипта является вывод в консоль массива углов поворота вокруг оси X, оси Y и оси Z и последующего смещения вдоль оси X, оси Y и оси Z, а также отрисовка 3D графика преобразованного пути и ожидаемого пути.

Запускается скрипт командой python main.py

---

Формат входных файлов

Ожидаемые входные файлы .\actual_points.txt и .\expected_points.txt содержат в себе пути, записанные в формате:

Xa Ya Za
Xb Yb Zb
Xc Yc Zc
...