feat: Добавлен алгоритм 53

algorithm_53/body.puml

@@ -0,0 +1,113 @@
+@startuml
+
+|#696969|Оператор-наладчик|
+:Выполнить программу для проверки калибровки.
+По этой подпрограмме робот подводит сварочные клещи
+к эталонной пластине и в предназначенном для выполнения
+проверки калибровки месте сжимает клещи;
+
+|#fc9738|Робот|
+:Сигнал об успешном завершении работы
+подпрограммы и выходе в точку для проверки;
+
+:Запросить актуальные значения дальномеров и
+координат точек на грани детали с камеры;
+
+|#458ff7|ТСК|
+:Обработать запрос на отправку в контроллер
+робота значений датчиков сенсорной системы;
+
+:Выполняет диагностику сенсорной системы;
+note right: Алгоритм 51
+
+if (Система исправна?) then (нет)
+    :Отправить код и описание ошибки;
+    |#fc9738|Робот|
+    :Отобразить принятые коды и описание ошибки
+    работы сенсорной системы;
+    end
+else (да)
+    |#458ff7|ТСК|
+    :Применить калибровку для перевода значений
+    смещений из пикселей в миллиметры и
+    расчета угла наклона (для камеры), значения
+    с дальномеров получить как есть, без
+    применения калибровок;
+
+    :Отправить в контроллер робота значения
+    датчиков сенсорной системы, а также
+    значения порогов для последующего сравнения;
+
+    |#fc9738|Робот|
+    :Вывести в ЧМИ полученные значения;
+
+    if (Значения с дальномеров и камеры в диапазоне?) then (да)
+        end
+    else (нет)
+        :Сделать кнопку "Откалибровать" доступной
+        для нажатия оператором;
+
+        if (Кнопка нажата?) then (нет)
+            end
+        else (да)
+            |#458ff7|ТСК|
+            :Разжать клещи;
+
+            |#fc9738|Робот|
+            :Вывести робот в домашнее положение;
+
+            :Выдать сообщение "Установить оснастку
+            для калибровки камеры и дальномеров";
+
+            |#696969|Оператор-наладчик|
+            :Установить оснастку и подтвердить продолжение
+            калибровки;
+
+            |#fc9738|Робот|
+            if (Подтверждение получено?) then (нет)
+                end
+            else (да)
+                :Отправить сигнал "откалибровать дальномеры", если
+                было превышение порога по дальномерам,
+                "откалибровать камеру", если было превышение
+                по камере;
+
+                |#458ff7|ТСК|
+                :Получение сигнала;
+
+                split
+                :Обработать сигнал на калибровку дальномеров
+                из состава сенсорной системы;
+
+                :По каждому дальномеру принять текущее
+                значение как эталонное для перевода в
+                систему координат электрода;
+
+                split again
+                :Обработать сигнал на калибровку камеры
+                из состава сенсорной системы;
+
+                :Переключить профиль в ПО камеры (профиль
+                создается на заводе изготовителе);
+
+                :Получить данные с камеры;
+
+                :Выполнить расчет данных согласно
+                описанию алгоритма "Вычисление координат
+                ценра электрода";
+                end split
+
+                :Сохранить калибровку (Значения с дальномеров
+                и центр электрода);
+
+                :Отправить сигнал о завершении калибровки;
+
+                |#fc9738|Робот|
+                :Вывести в ЧМИ сообщение об успешном
+                завершении калибровки;
+
+            endif
+        endif
+    endif
+endif
+@enduml

algorithm_53/input.puml

@@ -0,0 +1,3 @@
+@startuml
+
+@enduml

algorithm_53/main.puml

@@ -0,0 +1,13 @@
+@startuml
+
+title
+    Алгоритм 53
+    Калибровка датчиков из состава сенсорной системы
+end title
+
+!include input.puml
+!include body.puml
+
+stop
+
+@enduml

creator.py

@@ -1,7 +1,8 @@
 import argparse
 from os import path, mkdir
 
-TEXT = "@startuml\n\nstart\n\n!include input.puml\n!include body.puml\n\nstop\n\n@enduml\n"
+TEXT_MAIN = "@startuml\n\nstart\n\n!include input.puml\n!include body.puml\n\nstop\n\n@enduml\n"
+TEXT_COMMON = "@startuml\n\n@enduml\n"
 
 
 def create_directory(directory_name: str) -> bool:
@@ -17,8 +18,7 @@ def create_files(directory_name: str) -> None:
 
     for file in files:
         f = open(path.join(directory_name, file), 'w')
-        if "main" in file:
+        f.write(TEXT_MAIN) if "main" in file else f.write(TEXT_COMMON)
-            f.write(TEXT)
         f.close()