Commit Graph

17 Commits

Author SHA1 Message Date
b732ce16e9 инициализация uart исправлена 2024-05-21 10:40:36 +03:00
224107e96d кое где добавлены EALLOW
авторассчёт скорости uart
перед клоками:
    EALLOW;
    ClkCfgRegs.LOSPCP.bit.LSPCLKDIV = 2;
    EDIS;
ибо сбрасывается при ресете хардварном  в 0
2024-04-16 16:04:46 +03:00
e107e97589 рабочий вариант с первой итерацией (чисто клоки) с контрольной суммой 2024-03-12 15:17:39 +03:00
48fe9bdad8 подсчёт контрольной суммы 2024-03-11 09:45:50 +03:00
65f17dc051 Отлажено измерение тока и напряжение
Учтено инвертирование ШИМ в третьей фазе
Настроено масштабирование напряжение (вектор напряжения в вольтах, а не в процентах ШИМ)
Напряжение моста фильтруется
2023-12-26 13:28:58 +03:00
Eugene
1bbaaa7f9a Рефакторинг обработки сигма-дельта
и три файла для отчёта
2023-10-12 17:00:15 +03:00
Eugene
2926985867 Исправлена работа с SPI-памятью
Дописана ещё часть по векторному управлению
2023-09-26 08:51:03 +03:00
Eugene
9fa169da27 Начал векторное управление 2023-09-20 17:43:56 +03:00
Eugene
25d268d3d0 После рефакторинга и разделения по каталогам 2023-09-14 14:39:29 +03:00
Eugene
a01d832b93 Перераспределение структуры проекта, рефакторинг и т.п. 2023-09-14 11:02:33 +03:00
Eugene
261a840f2f второй SPI + тесты i2c 2023-09-13 14:53:03 +03:00
Eugene
bd1ce624a4 i2c eeprom 2023-09-12 16:09:57 +03:00
Eugene
2a4d4cfce3 Инициализация i2c + рефакторинг PWM 2023-09-08 12:18:50 +03:00
Eugene
71d9e23a6d отсортированы модули ШИМ, сделана инициализация сдвига нуля сигма-дельта, сделан тестовый блок SPI 2023-09-06 17:01:47 +03:00
Eugene
fc2bf9f42c исправлен баг с работой при отключении питания с датчика токов (обработка ошибок) 2023-09-05 09:54:02 +03:00
Eugene
5e0cbb504a Исправлены ошибки в обработке фримастера
Настроен датчик тока
2023-09-04 09:40:41 +03:00
Eugene
2c1224dadc Проект 2023-08-23 16:31:55 +03:00