43ccea0c82
рефакторинг
2024-06-03 09:05:26 +03:00
224107e96d
кое где добавлены EALLOW
...
авторассчёт скорости uart
перед клоками:
EALLOW;
ClkCfgRegs.LOSPCP.bit.LSPCLKDIV = 2;
EDIS;
ибо сбрасывается при ресете хардварном в 0
2024-04-16 16:04:46 +03:00
68df95eb6f
Разделение проекта на CPU1 и CPU2
2024-04-15 09:41:07 +03:00
e107e97589
рабочий вариант с первой итерацией (чисто клоки) с контрольной суммой
2024-03-12 15:17:39 +03:00
48fe9bdad8
подсчёт контрольной суммы
2024-03-11 09:45:50 +03:00
a43486cd7d
переназначены пины для работы 485
2024-02-15 15:47:57 +03:00
3c5e809694
Шим чоппера инитиццо нулём
2023-12-29 09:12:49 +03:00
7cf989b182
контроль вентилятора и чопера
2023-12-28 15:16:23 +03:00
0b491c0a8b
уменьшение дедтайма до 3 мкс
...
изменение коэфф-в для другого мотора
увеличение ограничения тока до 25 ампер
2023-12-28 13:27:54 +03:00
5bbcece870
Управление тормозом
2023-12-27 16:36:19 +03:00
78332f4873
ШИМ Тормоза
2023-12-27 16:26:23 +03:00
65f17dc051
Отлажено измерение тока и напряжение
...
Учтено инвертирование ШИМ в третьей фазе
Настроено масштабирование напряжение (вектор напряжения в вольтах, а не в процентах ШИМ)
Напряжение моста фильтруется
2023-12-26 13:28:58 +03:00
f9a72e9ac6
проверка памяти
2023-12-19 10:49:45 +03:00
f2e133ebb1
добавлены файлы библиотеки ацп
2023-12-19 10:49:23 +03:00
Eugene
793d9c775a
в реальной схеме на микросхему BL25CM1A на CS приходит сигнал с порта GPIO15, на котором нет ф-ции CS для SPI.
...
в связи с этим реализована программная ф-я чипселекта для BL25CM1A, а для GD оставлен аппаратный CS на GPIO35
2023-11-27 13:15:24 +03:00
Eugene
aec5029d50
Рассчёт ошибки вычисления угла
2023-10-19 09:19:47 +03:00
Eugene
20a535566d
Исправлен баг с прерываниями сигмадельты
2023-10-13 12:39:17 +03:00
Eugene
6c12d60296
рефакторинг
2023-10-13 09:31:30 +03:00
Eugene
1bbaaa7f9a
Рефакторинг обработки сигма-дельта
...
и три файла для отчёта
2023-10-12 17:00:15 +03:00
Eugene
1ffbe89ef4
Настроен контур тока, добавлены алгоритмы обработки СКВТ через ацп
2023-10-12 08:47:43 +03:00
Eugene
2926985867
Исправлена работа с SPI-памятью
...
Дописана ещё часть по векторному управлению
2023-09-26 08:51:03 +03:00
Eugene
9fa169da27
Начал векторное управление
2023-09-20 17:43:56 +03:00
Eugene
25d268d3d0
После рефакторинга и разделения по каталогам
2023-09-14 14:39:29 +03:00
