24 lines
1.1 KiB
Markdown
24 lines
1.1 KiB
Markdown
# Преобразователь пути
|
||
|
||
Скрипт преобразует путь, записанный в виде набора точек в файл `.\actual_points.txt`,
|
||
в путь с минимальным среднеквадратичным отклонением от пути,
|
||
записанного в виде набора точек в файл `.\expected_points.txt`.
|
||
|
||
На данный момент результатом работы скрипта является
|
||
вывод в консоль массива углов поворота вокруг оси X, оси Y и оси Z и
|
||
последующего смещения вдоль оси X, оси Y и оси Z,
|
||
а также отрисовка 3D графика преобразованного пути и ожидаемого пути.
|
||
|
||
Запускается скрипт командой `python main.py`
|
||
|
||
***
|
||
|
||
## Формат входных файлов
|
||
Ожидаемые входные файлы `.\actual_points.txt` и `.\expected_points.txt` содержат в себе пути, записанные в формате:
|
||
```text
|
||
Xa Ya Za
|
||
Xb Yb Zb
|
||
Xc Yc Zc
|
||
...
|
||
```
|