Это копия оригинального, стащили на всякий, для доработок. Хорошая документация, генерить doxygen'ом с graphwiz
54 lines
1.7 KiB
Markdown
54 lines
1.7 KiB
Markdown
# Simple Open EtherCAT Master Library
|
||
[](https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM/actions?workflow=build)
|
||
|
||
Оригинальный репозиторий: https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
|
||
Здесь рабочая копия, про запас. Сделано для проверки [f2838x_cm_cia402_solution](http://sofdev:3000/Industrial/f2838x_cm_cia402_solution).
|
||
|
||
В папке __win_bin__ добавлены собранные тесты и батники для запуска, с указанием сетевого интерфейса (надо поменять на свой).
|
||
Чтобы выбрать нужный адаптер, в Win запустите simple_test.exe : он покажет все имеющиеся.
|
||
|
||
BUILDING
|
||
========
|
||
|
||
|
||
Prerequisites for all platforms
|
||
-------------------------------
|
||
|
||
* CMake 3.9 or later
|
||
|
||
|
||
Windows (Visual Studio)
|
||
-----------------------
|
||
|
||
* Start a Visual Studio command prompt then:
|
||
* `mkdir build`
|
||
* `cd build`
|
||
* `cmake .. -G "NMake Makefiles"`
|
||
* `nmake`
|
||
|
||
Linux & macOS
|
||
--------------
|
||
|
||
* `mkdir build`
|
||
* `cd build`
|
||
* `cmake ..`
|
||
* `make`
|
||
|
||
ERIKA Enterprise RTOS
|
||
---------------------
|
||
|
||
* Refer to http://www.erika-enterprise.com/wiki/index.php?title=EtherCAT_Master
|
||
|
||
Documentation
|
||
-------------
|
||
|
||
See https://openethercatsociety.github.io/doc/soem/
|
||
|
||
|
||
Want to contribute to SOEM or SOES?
|
||
-----------------------------------
|
||
|
||
If you want to contribute to SOEM or SOES you will need to sign a Contributor
|
||
License Agreement and send it to us either by e-mail or by physical mail. More
|
||
information is available in the [PDF](http://openethercatsociety.github.io/cla/cla_soem_soes.pdf).
|