SOEM_local/README.md
Alex 755ab32104 rev (UML-1804): SOEM с собранными тестами под Win10
Это копия оригинального, стащили на всякий, для доработок. Хорошая документация, генерить doxygen'ом с graphwiz
2024-02-02 15:51:24 +03:00

54 lines
1.7 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

# Simple Open EtherCAT Master Library
[![Build Status](https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM/workflows/build/badge.svg?branch=master)](https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM/actions?workflow=build)
Оригинальный репозиторий: https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
Здесь рабочая копия, про запас. Сделано для проверки [f2838x_cm_cia402_solution](http://sofdev:3000/Industrial/f2838x_cm_cia402_solution).
В папке __win_bin__ добавлены собранные тесты и батники для запуска, с указанием сетевого интерфейса (надо поменять на свой).
Чтобы выбрать нужный адаптер, в Win запустите simple_test.exe : он покажет все имеющиеся.
BUILDING
========
Prerequisites for all platforms
-------------------------------
* CMake 3.9 or later
Windows (Visual Studio)
-----------------------
* Start a Visual Studio command prompt then:
* `mkdir build`
* `cd build`
* `cmake .. -G "NMake Makefiles"`
* `nmake`
Linux & macOS
--------------
* `mkdir build`
* `cd build`
* `cmake ..`
* `make`
ERIKA Enterprise RTOS
---------------------
* Refer to http://www.erika-enterprise.com/wiki/index.php?title=EtherCAT_Master
Documentation
-------------
See https://openethercatsociety.github.io/doc/soem/
Want to contribute to SOEM or SOES?
-----------------------------------
If you want to contribute to SOEM or SOES you will need to sign a Contributor
License Agreement and send it to us either by e-mail or by physical mail. More
information is available in the [PDF](http://openethercatsociety.github.io/cla/cla_soem_soes.pdf).