Это копия оригинального, стащили на всякий, для доработок. Хорошая документация, генерить doxygen'ом с graphwiz
1.7 KiB
1.7 KiB
Simple Open EtherCAT Master Library
Оригинальный репозиторий: https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM Здесь рабочая копия, про запас. Сделано для проверки f2838x_cm_cia402_solution.
В папке win_bin добавлены собранные тесты и батники для запуска, с указанием сетевого интерфейса (надо поменять на свой). Чтобы выбрать нужный адаптер, в Win запустите simple_test.exe : он покажет все имеющиеся.
BUILDING
Prerequisites for all platforms
- CMake 3.9 or later
Windows (Visual Studio)
- Start a Visual Studio command prompt then:
mkdir buildcd buildcmake .. -G "NMake Makefiles"nmake
Linux & macOS
mkdir buildcd buildcmake ..make
ERIKA Enterprise RTOS
Documentation
See https://openethercatsociety.github.io/doc/soem/
Want to contribute to SOEM or SOES?
If you want to contribute to SOEM or SOES you will need to sign a Contributor License Agreement and send it to us either by e-mail or by physical mail. More information is available in the PDF.