SOEM_local/README.md
Alex 755ab32104 rev (UML-1804): SOEM с собранными тестами под Win10
Это копия оригинального, стащили на всякий, для доработок. Хорошая документация, генерить doxygen'ом с graphwiz
2024-02-02 15:51:24 +03:00

1.7 KiB
Raw Blame History

Simple Open EtherCAT Master Library

Build Status

Оригинальный репозиторий: https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM Здесь рабочая копия, про запас. Сделано для проверки f2838x_cm_cia402_solution.

В папке win_bin добавлены собранные тесты и батники для запуска, с указанием сетевого интерфейса (надо поменять на свой). Чтобы выбрать нужный адаптер, в Win запустите simple_test.exe : он покажет все имеющиеся.

BUILDING

Prerequisites for all platforms

  • CMake 3.9 or later

Windows (Visual Studio)

  • Start a Visual Studio command prompt then:
    • mkdir build
    • cd build
    • cmake .. -G "NMake Makefiles"
    • nmake

Linux & macOS

  • mkdir build
  • cd build
  • cmake ..
  • make

ERIKA Enterprise RTOS

Documentation

See https://openethercatsociety.github.io/doc/soem/

Want to contribute to SOEM or SOES?

If you want to contribute to SOEM or SOES you will need to sign a Contributor License Agreement and send it to us either by e-mail or by physical mail. More information is available in the PDF.