68df95eb6f
Разделение проекта на CPU1 и CPU2
2024-04-15 09:41:07 +03:00
78332f4873
ШИМ Тормоза
2023-12-27 16:26:23 +03:00
65f17dc051
Отлажено измерение тока и напряжение
...
Учтено инвертирование ШИМ в третьей фазе
Настроено масштабирование напряжение (вектор напряжения в вольтах, а не в процентах ШИМ)
Напряжение моста фильтруется
2023-12-26 13:28:58 +03:00
f9a72e9ac6
проверка памяти
2023-12-19 10:49:45 +03:00
Eugene
1ffbe89ef4
Настроен контур тока, добавлены алгоритмы обработки СКВТ через ацп
2023-10-12 08:47:43 +03:00
Eugene
2926985867
Исправлена работа с SPI-памятью
...
Дописана ещё часть по векторному управлению
2023-09-26 08:51:03 +03:00
Eugene
25d268d3d0
После рефакторинга и разделения по каталогам
2023-09-14 14:39:29 +03:00
