68df95eb6f
Разделение проекта на CPU1 и CPU2
2024-04-15 09:41:07 +03:00
48fe9bdad8
подсчёт контрольной суммы
2024-03-11 09:45:50 +03:00
a43486cd7d
переназначены пины для работы 485
2024-02-15 15:47:57 +03:00
0b491c0a8b
уменьшение дедтайма до 3 мкс
...
изменение коэфф-в для другого мотора
увеличение ограничения тока до 25 ампер
2023-12-28 13:27:54 +03:00
65f17dc051
Отлажено измерение тока и напряжение
...
Учтено инвертирование ШИМ в третьей фазе
Настроено масштабирование напряжение (вектор напряжения в вольтах, а не в процентах ШИМ)
Напряжение моста фильтруется
2023-12-26 13:28:58 +03:00
Eugene
aec5029d50
Рассчёт ошибки вычисления угла
2023-10-19 09:19:47 +03:00
Eugene
20a535566d
Исправлен баг с прерываниями сигмадельты
2023-10-13 12:39:17 +03:00
Eugene
1ffbe89ef4
Настроен контур тока, добавлены алгоритмы обработки СКВТ через ацп
2023-10-12 08:47:43 +03:00
Eugene
2926985867
Исправлена работа с SPI-памятью
...
Дописана ещё часть по векторному управлению
2023-09-26 08:51:03 +03:00
Eugene
9fa169da27
Начал векторное управление
2023-09-20 17:43:56 +03:00
