65f17dc051
Отлажено измерение тока и напряжение
...
Учтено инвертирование ШИМ в третьей фазе
Настроено масштабирование напряжение (вектор напряжения в вольтах, а не в процентах ШИМ)
Напряжение моста фильтруется
2023-12-26 13:28:58 +03:00
Eugene
1bbaaa7f9a
Рефакторинг обработки сигма-дельта
...
и три файла для отчёта
2023-10-12 17:00:15 +03:00
Eugene
2926985867
Исправлена работа с SPI-памятью
...
Дописана ещё часть по векторному управлению
2023-09-26 08:51:03 +03:00
Eugene
9fa169da27
Начал векторное управление
2023-09-20 17:43:56 +03:00
Eugene
25d268d3d0
После рефакторинга и разделения по каталогам
2023-09-14 14:39:29 +03:00
Eugene
a01d832b93
Перераспределение структуры проекта, рефакторинг и т.п.
2023-09-14 11:02:33 +03:00
Eugene
261a840f2f
второй SPI + тесты i2c
2023-09-13 14:53:03 +03:00
Eugene
bd1ce624a4
i2c eeprom
2023-09-12 16:09:57 +03:00
Eugene
2a4d4cfce3
Инициализация i2c + рефакторинг PWM
2023-09-08 12:18:50 +03:00
Eugene
71d9e23a6d
отсортированы модули ШИМ, сделана инициализация сдвига нуля сигма-дельта, сделан тестовый блок SPI
2023-09-06 17:01:47 +03:00
Eugene
fc2bf9f42c
исправлен баг с работой при отключении питания с датчика токов (обработка ошибок)
2023-09-05 09:54:02 +03:00
Eugene
5e0cbb504a
Исправлены ошибки в обработке фримастера
...
Настроен датчик тока
2023-09-04 09:40:41 +03:00
Eugene
2c1224dadc
Проект
2023-08-23 16:31:55 +03:00