3c5e809694
Шим чоппера инитиццо нулём
2023-12-29 09:12:49 +03:00
7cf989b182
контроль вентилятора и чопера
2023-12-28 15:16:23 +03:00
5bbcece870
Управление тормозом
2023-12-27 16:36:19 +03:00
65f17dc051
Отлажено измерение тока и напряжение
...
Учтено инвертирование ШИМ в третьей фазе
Настроено масштабирование напряжение (вектор напряжения в вольтах, а не в процентах ШИМ)
Напряжение моста фильтруется
2023-12-26 13:28:58 +03:00
Eugene
20a535566d
Исправлен баг с прерываниями сигмадельты
2023-10-13 12:39:17 +03:00
Eugene
6c12d60296
рефакторинг
2023-10-13 09:31:30 +03:00
Eugene
1ffbe89ef4
Настроен контур тока, добавлены алгоритмы обработки СКВТ через ацп
2023-10-12 08:47:43 +03:00
Eugene
2926985867
Исправлена работа с SPI-памятью
...
Дописана ещё часть по векторному управлению
2023-09-26 08:51:03 +03:00
Eugene
9fa169da27
Начал векторное управление
2023-09-20 17:43:56 +03:00
Eugene
25d268d3d0
После рефакторинга и разделения по каталогам
2023-09-14 14:39:29 +03:00
