• Joined on 2023-05-02
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-10-20 18:08:59 +03:00
9a84db4431 refactor(): Небольшая чистка кода
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-10-20 17:51:00 +03:00
cb7cdfc87e fix(): Поправлен process fake
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-10-20 10:26:24 +03:00
665ad56408 dev(SF-60): Заменен mutex на atomic
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-10-19 15:12:37 +03:00
07c4f35520 dev(SF-60): Улучшена работа ServiceLink и UDP
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-10-18 16:19:25 +03:00
c3ca4b1e32 fix(SF-60): Исправлен баг приема драйвера ethernet. Добавлены логи
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-10-17 17:09:25 +03:00
12f93c8ddc fix(SF-60): Попытка повысить стабильность соединения
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-10-11 10:24:18 +03:00
d860453bae fix(UML-1780): Уменьшен максимальный размер буфера
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-10-09 11:11:14 +03:00
7f9e7659b8 dev(SF-60): Параметризирован таймаут по таймеру
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-10-06 17:52:17 +03:00
f0cbde9013 fix(SF-60): Исправлен баг семафора и включено профилирование приема ethercat
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-10-06 10:47:50 +03:00
7822f5e3d7 dev(UML-1780): Доработан профилеровщик. Добавлен замер задержки приема ethercat
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-10-04 10:34:28 +03:00
d496671282 dev(UML-1780): Добавлен тест соединения с помощью NOP пакетов. Относительно стабильный.
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-10-02 18:03:36 +03:00
d2c09001a2 fix<UML-1780>: Изменен аллокатор ethercat PDO. Относительно стабильный.
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-09-28 14:15:33 +03:00
b2af36ccca fix(UML-1780): Вернул из прерывания часть кода. Накинул памяти. Относительно стабильный
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-09-27 15:38:31 +03:00
83a4c71af0 fix(UML-1780): Добавлена проверка индексов пакетов
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-09-26 16:30:22 +03:00
66ae172d07 fix(UML-1780): Перенес остальной код в обработчик прерывания
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-09-26 10:13:19 +03:00
8f643cd992 fix(UML-1780): Перемещена перезарядка DMA в прерывание
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-09-25 14:59:27 +03:00
1a4929e96b fix(UML-1780): Перенес таймер в общую передачу
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-09-22 11:01:02 +03:00
692be72ffc fix(UML-1780): Добавлена упреждающая перезарядка DMA
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-09-21 14:52:33 +03:00
cc4ee9225c dev(UML-1680): Начало работ по Slave Information Interface SII
algin pushed to main at Welding/sitara_depot 2023-09-20 15:55:15 +03:00
39ef0906b7 fix(SF-33): Очередные правки со стенда