|
|
d2c09001a2
|
fix<UML-1780>: Изменен аллокатор ethercat PDO. Относительно стабильный.
|
2023-10-02 18:01:35 +03:00 |
|
|
|
c9aa8f9b4c
|
dev(SF-33): Добавлен контроль соединения
|
2023-09-06 18:09:23 +03:00 |
|
|
|
dd6c6de255
|
feat(UML-1622): Добавлены статические очереди чтения записи PDO
|
2023-07-27 13:55:26 +03:00 |
|
|
|
b8eaf8066f
|
dev(UML-1666): Заменил обработчик на коллбек
|
2023-07-26 15:28:57 +03:00 |
|
|
|
d3d411ceea
|
Revert "feat(UML-1666): Добавлена регистрация обработчика процесса"
This reverts commit b5d7d9ed63.
|
2023-07-26 15:07:43 +03:00 |
|
|
|
b5d7d9ed63
|
feat(UML-1666): Добавлена регистрация обработчика процесса
|
2023-07-25 18:38:28 +03:00 |
|
|
|
8234b9d4bb
|
refactor: добавил к инклюдам free_rtos/ для избежания конфликтов имен в коде, который будет использовать данную библиотеку
|
2023-07-05 15:35:46 +03:00 |
|
|
|
892b8dfe12
|
refactor(UML-1462): Небольшой рефакторинг
|
2023-06-29 11:39:26 +03:00 |
|
|
|
0415a6e63a
|
feat(UML-1462): Оптимизированна упаковка датаграмм
|
2023-06-27 15:33:53 +03:00 |
|
|
|
c1f7cb6df4
|
Revert "refactor: добавил к инклюдам free_rtos/ для избежания конфликтов имен в коде, который будет использовать данную библиотеку"
This reverts commit 84d5c65cc3.
|
2023-06-26 15:58:31 +00:00 |
|
|
|
84d5c65cc3
|
refactor: добавил к инклюдам free_rtos/ для избежания конфликтов имен в коде, который будет использовать данную библиотеку
|
2023-06-26 15:22:30 +00:00 |
|
|
|
49ff1af977
|
feat(UML-1462): Добавлен фиктивный process для отладки
|
2023-06-21 19:25:27 +03:00 |
|
|
|
9a96d327f6
|
feat(UML-1462): Добавлена настройка периода обмена PDO
|
2023-06-19 11:33:11 +03:00 |
|
|
|
0ffd4fa0fb
|
feat(UML-1462): Переделал API из статического класса в объектный
|
2023-06-19 11:09:21 +03:00 |
|
|
|
ca08bafe56
|
feat(UML-1462): Доработана очередь сообщений. Мелкие правки.
|
2023-06-15 11:56:29 +03:00 |
|
|
|
7f65963fc3
|
feat(UML-1462): Добавил счетчик PDO и поправил варнинги от логирования
|
2023-06-08 14:46:25 +03:00 |
|
|
|
ac6e7845ad
|
feat(UML-1493): Добавил таймаут чтения записи PDO
|
2023-06-08 12:51:15 +03:00 |
|
|
|
8890af415d
|
fix(UML-1462): Поправил инициализацию
|
2023-06-06 14:46:20 +03:00 |
|
|
|
a8d6b23a4b
|
fix(UML-1462): Исправлен баг в очереди чтения pdo. Поправил комментарии к коду
|
2023-06-06 13:32:10 +03:00 |
|
|
|
001d330b0b
|
dev(UML-1493): Добавлена передача данных по таймеру и события передачи и приема PDO
|
2023-06-06 10:27:01 +03:00 |
|
|
|
5ae051a9ff
|
feat(UML-1462): Добавил API. Перелопатил кучу подмодулей
Доработал класс custom_tuple, упаковку данных, передачу в одном фрейме
|
2023-06-01 16:13:05 +03:00 |
|
