Как оказалось, номера слотов и подслотов назначает profinet контроллер и
номера эти зависят от того в каком порядке модули были добавлены в
проекте plc, например в codesys. Теперь в ПО при старте конфигурируются
не слоты и подслоты, а модули и подмодули которые оно поддерживает, а
слоты и подслоты куда будут вставляться эти модули и подмодули
определяются позже профинет контроллером при установлени связи.
1. Разработан классы слота и подслота Profinet
2. Разарботан метод инициализации Profinet с инициализацией
обязательного модуля DAP 1 и его подмодулей.
Пока все в дрова. В процессе.
1. Добавил скрипт build.sh - собирает библиотеку pnet и группирует
получившиеся файлы в папку install, туда же помещает библиотеку osal.
Теперь все библиотеки и их заголовки в одном месте, а не распизаны по
папкам в папке build.
2. Добавил проект sample_app в папку profinet_test. Он отвязан от
процесса сборки pnet и использует уже собранную библиотеку из папки
install.
