Это клон репы SOEM, рабочий, был собран под Win10 и под Ubuntu.
Это копия оригинального, стащили на всякий, для доработок. Хорошая документация, генерить doxygen'ом с graphwiz |
||
|---|---|---|
| .settings | ||
| .vs | ||
| cmake | ||
| doc | ||
| osal | ||
| oshw | ||
| soem | ||
| test | ||
| win_bin | ||
| .cproject | ||
| .gitattributes | ||
| .gitignore | ||
| .project | ||
| ChangeLog | ||
| CMakeLists.txt | ||
| CMakeSettings.json | ||
| Doxyfile | ||
| Doxyfile.cfg | ||
| drvcomment.txt | ||
| LICENSE | ||
| README.md | ||
Simple Open EtherCAT Master Library
Оригинальный репозиторий: https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM Здесь рабочая копия, про запас. Сделано для проверки f2838x_cm_cia402_solution.
В папке win_bin добавлены собранные тесты и батники для запуска, с указанием сетевого интерфейса (надо поменять на свой). Чтобы выбрать нужный адаптер, в Win запустите simple_test.exe : он покажет все имеющиеся.
BUILDING
Prerequisites for all platforms
- CMake 3.9 or later
Windows (Visual Studio)
- Start a Visual Studio command prompt then:
mkdir buildcd buildcmake .. -G "NMake Makefiles"nmake
Linux & macOS
mkdir buildcd buildcmake ..make
ERIKA Enterprise RTOS
Documentation
See https://openethercatsociety.github.io/doc/soem/
Want to contribute to SOEM or SOES?
If you want to contribute to SOEM or SOES you will need to sign a Contributor License Agreement and send it to us either by e-mail or by physical mail. More information is available in the PDF.