48fe9bdad8
подсчёт контрольной суммы
2024-03-11 09:45:50 +03:00
65f17dc051
Отлажено измерение тока и напряжение
...
Учтено инвертирование ШИМ в третьей фазе
Настроено масштабирование напряжение (вектор напряжения в вольтах, а не в процентах ШИМ)
Напряжение моста фильтруется
2023-12-26 13:28:58 +03:00
Eugene
793d9c775a
в реальной схеме на микросхему BL25CM1A на CS приходит сигнал с порта GPIO15, на котором нет ф-ции CS для SPI.
...
в связи с этим реализована программная ф-я чипселекта для BL25CM1A, а для GD оставлен аппаратный CS на GPIO35
2023-11-27 13:15:24 +03:00
Eugene
2926985867
Исправлена работа с SPI-памятью
...
Дописана ещё часть по векторному управлению
2023-09-26 08:51:03 +03:00
Eugene
25d268d3d0
После рефакторинга и разделения по каталогам
2023-09-14 14:39:29 +03:00
