добавил описание импульса
This commit is contained in:
parent
7d4a81ace0
commit
db12894c1b
@ -76,5 +76,11 @@ ___________________________________________
|
|||||||
нужно выбрать Mode = 3 и задать ток CurrentRegTuneAmpl в амперах
|
нужно выбрать Mode = 3 и задать ток CurrentRegTuneAmpl в амперах
|
||||||
слева выбрать график I с биноклем который
|
слева выбрать график I с биноклем который
|
||||||
после этого менять CurrLoop.piId.Kp и CurrLoop.piId.Ki чтобы изменить характеристику
|
после этого менять CurrLoop.piId.Kp и CurrLoop.piId.Ki чтобы изменить характеристику
|
||||||
|
___________________________________________
|
||||||
|
Импульс тока
|
||||||
|
|
||||||
|
В переменную CurrentRegTuneAmplInpuls задать ток импульса
|
||||||
|
В переменную Impulse задать кол-во секунд (от 0.0001 с до 10 сек)
|
||||||
|
|
||||||
|
после этого ток примет значение CurrentRegTuneAmplInpuls на Impulse секунд и после этого Impulse станет равен 0, а ток вернётся к значению CurrentRegTuneAmpl
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user