seklyuts/MotorControlModuleSDFM_TMS320F28388D
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases 4 Wiki Activity

описание

Browse Source
This commit is contained in:
seklyuts 2024-07-26 16:45:23 +03:00
parent ca65dd4047
commit 7d4a81ace0
1 changed files with 10 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

11
Projects/epwm_test_biss_c_cpu2/Описание проекта freemaster.txt
View File

@ -28,7 +28,14 @@ Rele.State - включение реле 1- включено, 0 - выключе
Rele.Error - появляется если после включение реле напряжение не поднялось как минимум на 5 вольт. При низком напряжении эта ошибка всегда возникает, чтобы поехать её надо сбросить вручную
Mode - режим работы. 0 - стоим, всё выключено, 1 - шаговый режим, 2 - режим поворота на заданный угол, 3 - режим настройки регулятора тока, 4 - шим по одному транзистору, 6 - вращение по датчику с контуром тока
Mode - режим работы.
0 - стоим, всё выключено,
1 - шаговый режим (задать ток CurrentRegTuneAmpl для шагового режима, скорость меняется через Nstep)
2 - режим поворота на заданный угол (задать ток CurrentRegTuneAmpl для шагового режима, угол поворота через vectorSinCos.angle)
3 - режим настройки регулятора тока
4 - шим по одному транзистору (панель TestPWM, см ниже)
6 - вращение по датчику с контуром тока (задать ток CurrentRegTuneAmpl)
CurrentRegTuneAmpl - заданный ток для формирования поля когда включен контур тока
@ -43,6 +50,8 @@ vectorUdq.d - продольная составляющая напряжения
Impuls - время импульса тока в секундах (когда значение не равно нулю работает обратный отсчёт и ток = CurrentRegTuneAmplInpuls, когда равно нулю значение тока = CurrentRegTuneAmpl)
CurrentRegTuneAmplInpuls - величина импульса тока в амперах
AngleOffset - смещение датчика ротора относительно обмоток статора.
___________________________________________
в левом окне блок TestPWM - в этом режиме можно включить ШИМ на любой транзистор.