добавил описание импульса

This commit is contained in:
seklyuts 2024-08-13 10:00:56 +03:00
parent 7d4a81ace0
commit db12894c1b

View File

@ -76,5 +76,11 @@ ___________________________________________
нужно выбрать Mode = 3 и задать ток CurrentRegTuneAmpl в амперах
слева выбрать график I с биноклем который
после этого менять CurrLoop.piId.Kp и CurrLoop.piId.Ki чтобы изменить характеристику
___________________________________________
Импульс тока
В переменную CurrentRegTuneAmplInpuls задать ток импульса
В переменную Impulse задать кол-во секунд (от 0.0001 с до 10 сек)
после этого ток примет значение CurrentRegTuneAmplInpuls на Impulse секунд и после этого Impulse станет равен 0, а ток вернётся к значению CurrentRegTuneAmpl