From 7d4a81ace0d47517d2e0eeb1a1b7c268f11ad67c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: seklyuts Date: Fri, 26 Jul 2024 16:45:23 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=BE=D0=BF=D0=B8=D1=81=D0=B0=D0=BD=D0=B8?= =?UTF-8?q?=D0=B5?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../Описание проекта freemaster.txt | 11 ++++++++++- 1 file changed, 10 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/Projects/epwm_test_biss_c_cpu2/Описание проекта freemaster.txt b/Projects/epwm_test_biss_c_cpu2/Описание проекта freemaster.txt index f1e25a0..cb1e17a 100644 --- a/Projects/epwm_test_biss_c_cpu2/Описание проекта freemaster.txt +++ b/Projects/epwm_test_biss_c_cpu2/Описание проекта freemaster.txt @@ -28,7 +28,14 @@ Rele.State - включение реле 1- включено, 0 - выключе Rele.Error - появляется если после включение реле напряжение не поднялось как минимум на 5 вольт. При низком напряжении эта ошибка всегда возникает, чтобы поехать её надо сбросить вручную -Mode - режим работы. 0 - стоим, всё выключено, 1 - шаговый режим, 2 - режим поворота на заданный угол, 3 - режим настройки регулятора тока, 4 - шим по одному транзистору, 6 - вращение по датчику с контуром тока +Mode - режим работы. +0 - стоим, всё выключено, +1 - шаговый режим (задать ток CurrentRegTuneAmpl для шагового режима, скорость меняется через Nstep) +2 - режим поворота на заданный угол (задать ток CurrentRegTuneAmpl для шагового режима, угол поворота через vectorSinCos.angle) +3 - режим настройки регулятора тока +4 - шим по одному транзистору (панель TestPWM, см ниже) +6 - вращение по датчику с контуром тока (задать ток CurrentRegTuneAmpl) + CurrentRegTuneAmpl - заданный ток для формирования поля когда включен контур тока @@ -43,6 +50,8 @@ vectorUdq.d - продольная составляющая напряжения Impuls - время импульса тока в секундах (когда значение не равно нулю работает обратный отсчёт и ток = CurrentRegTuneAmplInpuls, когда равно нулю значение тока = CurrentRegTuneAmpl) CurrentRegTuneAmplInpuls - величина импульса тока в амперах + +AngleOffset - смещение датчика ротора относительно обмоток статора. ___________________________________________ в левом окне блок TestPWM - в этом режиме можно включить ШИМ на любой транзистор.