ermolaev_p
0 Followers · 0 Following
  • Joined on 2024-08-22
Repositories Projects Packages Public Activity Starred Repositories
ermolaev_p created branch feat-movementalgo-update in Welding/WeldingSpotPerformance 2025-01-13 17:23:57 +03:00
ermolaev_p pushed to feat-movementalgo-update at Welding/WeldingSpotPerformance 2025-01-13 17:23:57 +03:00
57118e8655 feat: Введен альтернативный алгоритм для перемещения, исправлены места ошибок
1ebd7e6566 fix: Исправлен алгоритм смыкания
ermolaev_p created branch feature-closing-optimal-algorithm in Welding/WeldingSpotPerformance 2024-12-27 17:58:32 +03:00
e6300c3ca3 feat: Введен альтернативный алгоритм для смыкания, в случае, когда верхний электрод проезжает расстояние дольше
ermolaev_p pushed to master at Welding/WeldingSpotPerformance 2024-12-27 17:38:34 +03:00
982a28ed8a fix: Исправлен oncomming идеальной траектории в достижении маскимальной скорости
ermolaev_p pushed to master at Welding/WeldingSpotPerformance 2024-12-27 16:49:58 +03:00
292958fa2b fix: Исправлен oncomming идеальной траектории
ermolaev_p pushed to feature-report-generation at Welding/WeldingSpotPerformance 2024-12-23 13:35:47 +03:00
ccfb6b9fcb fix: Исправлено смыкание на идеальной траектории
26775f57df fix: Исправлено смыкание на идеальной траектории
16416d6011 fix: Исправлен некорректный подсчет точки смыкания
fd0a514282 fix: Исправлено ограничение по скорости в переходе Closing|Grow
ermolaev_p pushed to master at Welding/WeldingSpotPerformance 2024-12-02 09:47:51 +03:00
918663fa44 chore: Убран отладочный вывод
ermolaev_p pushed to master at Welding/WeldingSpotPerformance 2024-12-02 09:46:20 +03:00
71c8285583 feat: Добавлен сигнал Oncomming, без обработки
ermolaev_p pushed to master at Welding/WeldingSpotPerformance 2024-11-25 14:13:30 +03:00
e5ebd566de Merge pull request 'fix-open-speed' (#1) from fix-open-speed into master
bd65193bf0 fix(SF-483): Исправлена ошибка с расчетом траектории закрытия
601f7912cf fix(SF-483): Добавлены ошибки по нерпавильным наборам параметров
e1c38eeb2d fix(SF-483): Исправлен неправильный подсчёт скорости на этапе раскрытия, добавлен ассерт на достижение номинальной траектории до фазы подпора
Compare 4 commits »
ermolaev_p merged pull request Welding/WeldingSpotPerformance#1 2024-11-25 14:13:29 +03:00
fix-open-speed
ermolaev_p pushed to fix-open-speed at Welding/WeldingSpotPerformance 2024-11-15 13:38:48 +03:00
bd65193bf0 fix(SF-483): Исправлена ошибка с расчетом траектории закрытия
ermolaev_p created pull request Welding/WeldingSpotPerformance#1 2024-11-15 13:03:03 +03:00
fix-open-speed
ermolaev_p deleted branch fix-open_speed from Welding/WeldingSpotPerformance 2024-11-15 12:58:42 +03:00
ermolaev_p created branch fix-open-speed in Welding/WeldingSpotPerformance 2024-11-15 12:58:12 +03:00
ermolaev_p pushed to fix-open-speed at Welding/WeldingSpotPerformance 2024-11-15 12:58:12 +03:00
601f7912cf fix(SF-483): Добавлены ошибки по нерпавильным наборам параметров