43 lines
1.5 KiB
C++
43 lines
1.5 KiB
C++
#pragma once
|
||
|
||
#include <cstdint>
|
||
#include <string>
|
||
#include <map>
|
||
#include <memory>
|
||
#include "profinet_parameter.hpp"
|
||
|
||
#include "../../libs/include/pnet_api.h"
|
||
|
||
|
||
class ProfinetSubmodule {
|
||
public:
|
||
ProfinetSubmodule(uint16_t submodule_id,
|
||
std::string submodule_name,
|
||
pnet_data_cfg_t& submodule_data_cfg,
|
||
void * const inp_data_ptr,
|
||
void * const out_data_ptr);
|
||
|
||
bool addParameter(std::shared_ptr<ProfinetParameter>& param);
|
||
|
||
std::shared_ptr<ProfinetParameter> getParameterPtr(uint32_t index);
|
||
|
||
|
||
|
||
public:
|
||
const uint16_t m_id; /// Идентификатор подмодуля
|
||
const std::string m_name; /// Имя подмодуля
|
||
const pnet_data_cfg_t m_data_cfg; /// Конфигурация циклических данных подмодуля
|
||
|
||
/// iocs = I/O consumer status data (формат данных из pnet_ioxs_values_t)
|
||
uint8_t m_indata_iocs;
|
||
|
||
/// iops = I/O provider status data (формат данных из pnet_ioxs_values_t)
|
||
uint8_t m_outdata_iops;
|
||
|
||
void * const m_inp_data_ptr; /// Входные циклические данные (DEV->PLC)
|
||
void * const m_out_data_ptr; /// Выходные циклические данные (PLC->DEV)
|
||
|
||
private:
|
||
/// Набор параметров подмодуля
|
||
std::map<uint32_t, std::shared_ptr<ProfinetParameter>> m_params;
|
||
}; |