Commit Graph

3 Commits

Author SHA1 Message Date
Vadim Sychev
8f279814df dev(UML-981): Создание и уничтожение потока циклических операций 2022-07-27 09:12:31 +03:00
Vadim Sychev
14c8d5a1eb dev(UML-981): Промежуточный коммит
1.Реализован коллбэк callbackStateInd
2.Добавлены данные для циклического обмена
2022-07-26 13:36:54 +03:00
Vadim Sychev
85eff4f7cd dev(UML-981): Переделана архитектура относительно модулей
Как оказалось, номера слотов и подслотов назначает profinet контроллер и
номера эти зависят от того в каком порядке модули были добавлены в
проекте plc, например в codesys. Теперь в ПО при старте конфигурируются
не слоты и подслоты, а модули и подмодули которые оно поддерживает, а
слоты и подслоты куда будут вставляться эти модули и подмодули
определяются позже профинет контроллером при установлени связи.
2022-07-21 17:00:41 +03:00