#include "objdef.h"
#include "ecatappl.h"

Граф включаемых заголовочных файлов для coeappl.h:

Граф файлов, в которые включается этот файл:

Структуры данных
struct	OBJ_STRUCT_PACKED_START
	0x1600 (csp/csv RxPDO) data structure Подробнее...

Макросы
#define	CHECK_DC_OVERRUN_IN_MS 4000
	cycle time in ms to check the DC system time for overrun Подробнее...

#define	PROTO extern

Определения типов
typedef struct OBJ_STRUCT_PACKED_START	TOBJ1018
	0x1018 (Identity) object structure Подробнее...

typedef struct OBJ_STRUCT_PACKED_START	TOBJ1C00
	0x1C00 (Sync manager type) object structure Подробнее...

Функции
void	COE_UpdateSyncErrorStatus (void)
	Update the Sync Error Indication. Подробнее...

void	COE_ObjInit (void)
	This function initialize the several objects. Подробнее...

void	COE_Main (void)
	is called for background calculations which should not influence the ECAT_Application in synchronous modes Подробнее...

UINT16	COE_ObjDictionaryInit (void)
	This function initialize the object dictionary. Подробнее...

UINT16	COE_AddObjectToDic (TOBJECT OBJMEM *pNewObjEntry)
	This function adds an object to the object dictionary. Подробнее...

void	COE_RemoveDicEntry (UINT16 index)
	This function removes an object to the object dictionary. Подробнее...

void	COE_ClearObjDictionary (void)
	This function clear the object dictionary. Подробнее...

OBJCONST TOBJECT OBJMEM *	COE_GetObjectDictionary (void)
	returns the pointer to the object dictionary Подробнее...

void	COE_SyncTimeStamp (void)
	This function updates the local time stamp object (0x10F8) and has to be called at least every 4.2sec to detect an 32Bit DC unit overrun. Called from the Timer handler. Подробнее...

Переменные
PROTO UINT64	u64Timestamp

PROTO UINT32	u32LastDc32Value

PROTO UINT32	u32CheckForDcOverrunCnt

Подробное описание

Автор: Ether.nosp@m.catS.nosp@m.SC@be.nosp@m.ckho.nosp@m.ff.co.nosp@m.m

Версия: 5.13

Changes to version V5.12:
V5.13 COE6: add 0x10F0.2 (Backup parameter changed)

Changes to version V5.11:
V5.12 COE4: add timestamp object (0x10F8) and update diagnosis handling
V5.12 ECAT5: update Sync error counter/flag handling,check enum memory alignment depending on the processor,in case of a polled timer disable ESC interrupts during DC_CheckWatchdog

Changes to version V5.01:
V5.11 ECAT10: change PROTO handling to prevent compiler errors

Changes to version - :
V5.01 : Start file change log

См. определение в файле coeappl.h

Структуры данных

Макросы

Определения типов

Функции

Переменные

Подробное описание