#include "mailbox.h"

Граф включаемых заголовочных файлов для ecatcoe.h:

Граф файлов, в которые включается этот файл:

Структуры данных
struct	MBX_STRUCT_PACKED_START
	CoE Mailbox header. Подробнее...

Макросы
#define	ERROR_COEINVALIDSERVICE 0x01
	Invalid SDO service. Подробнее...

#define	ERROR_COENOTSUPPORTED 0x02
	Not supported service. Подробнее...

#define	COESERVICE_EMERGENCY 0x01
	CoE Emergency. Подробнее...

#define	COESERVICE_SDOREQUEST 0x02
	CoE SDO request. Подробнее...

#define	COESERVICE_SDORESPONSE 0x03
	CoE SDO response. Подробнее...

#define	COESERVICE_TXPDO 0x04
	CoE TxPDO. Подробнее...

#define	COESERVICE_RXPDO 0x05
	CoE RxPDO. Подробнее...

#define	COESERVICE_TXPDOREMREQ 0x06
	CoE TxPDO map request. Подробнее...

#define	COESERVICE_RXPDOREMREQ 0x07
	CoE RxPDO map request. Подробнее...

#define	COESERVICE_SDOINFO 0x08
	CoE SDO Info. Подробнее...

#define	COEHEADER_COESERVICESHIFT 12
	CoE service shift (within CoE header) Подробнее...

#define	COEHEADER_COESERVICEMASK 0xF000
	CoE service mask (within CoE header) Подробнее...

#define	COE_HEADER_SIZE 2
	CoE header size. Подробнее...

#define	PROTO extern

Определения типов
typedef UINT16	TCOEHEADER
	CoE header. Подробнее...

typedef struct MBX_STRUCT_PACKED_START	TCOEMBX
	CoE Mailbox header. Подробнее...

Функции
void	COE_Init (void)
	This function intialize the CoE Interface. Подробнее...

UINT8	COE_ServiceInd (TCOEMBX MBXMEM *pCoeMbx)
	This function is called when a CoE (CAN application layer over EtherCAT) service is received from the master. Подробнее...

UINT8	COE_ContinueInd (TMBX MBXMEM *pMbx)
	This function is called when a CoE service to be sent is stored and can. Подробнее...

Переменные
PROTO TMBX MBXMEM *VARMEM	pCoeSendStored

Подробное описание

Автор: Ether.nosp@m.catS.nosp@m.SC@be.nosp@m.ckho.nosp@m.ff.co.nosp@m.m

Версия: 5.11

Changes to version V5.01:
V5.11 COE4: "change prototype of ""COE_ContinueInd()"" return <> 0 if a failure occurred"
V5.11 ECAT10: change PROTO handling to prevent compiler errors

Changes to version - :
V5.01 : Start file change log

См. определение в файле ecatcoe.h

Структуры данных

Макросы

Определения типов

Функции

Переменные

Подробное описание