@startuml

header
ИТ-020-31?
end header

title Алгоритм 56. Проводит диагностику платы МОСТ

legend left

    Индекс 0: Ток и напряжение
    Индекс 1: Температура платы МОСТ и статус
    Индекс 2: Дальность по дальномеру 1
    Индекс 3: Дальность по дальномеру 2
    Индекс 4: Дальность по дальномеру 3

endlegend

start

repeat

:Принять данные по протоколу **DS14.80029-01 95 01**;

if (Контрольная сумма совпадает с расчетной?) then (да)

    :Обновить данные об усилии;
    :Обновить данные по индексу протокола;
    :Обновить данные значение счётчика данных;

    if (Отказ линии сброса) then (да)
        :Сформировать отказ 
        линии сброса 
        платы МОСТ;
    elseif (Интегральный признак отказа) then (да) 
        :Сформировать общий отказ
        платы МОСТ;

    elseif (Таймаут обновления счётчика) then (да)
        :Сформировать отказ 
        приема данных 
        платы МОСТ;
    elseif (Скорость ЭМП более порогового значения) then (да)

        if (Усилие равно "0") then (да)
            :Сформировать отказ 
            обрыва датчика усилия;
        endif
    endif

else (нет)

    :Отбросить данные, данные не обновились;

endif

repeat while(Таймаут на линии данных?)

@enduml