@startuml

repeat
repeat :Выполнение работы по автоматическому циклу;

:Во время сварки вычисляется фактическое
электрическое сопротивление заготовки;

if (Сопротивление соответствует эталону?) then (нет)
    :ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
else (да)
endif

:+1 к счетчику выполненных
сварок с током;

if (Превышает порог счета?) then (да)
    :ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
else (нет)
endif

:Продолжение работы по автоматическому циклу;

:Во время размыкания электродов
измеряется усилие отрыва
электродов от заготовки;

if (Усилие сопротивления движению превышает эталон?) then (да)
    :ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
else (нет)
endif

:Продолжение работы по автоматическому циклу;

repeat while (Последняя точка сварки) not (да)

:Выполнение сервисных операций
по автоматическому циклу;

:Клещи и ЭМП останавливаются в тестовой точке или
домашней позиции.
Выполняется снимок нижнего электрода камерой;

if (Есть визуальные повреждения колпачка?) then (да)
    :ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
else (нет)
endif

:Выполняется сжатие электродов.
Определяется общий износ;

if (Возможно выполнить тестовую сварку?) then (да)
    :Выполняется сварка тестовым током. Во время сварки
    вычисляется фактическое электрическое сопротивление
    электрод/электрод;
    if (Сопротивление соответствует эталону?) then (нет)
        :ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
    else (да)
    endif
else (нет)
endif

repeat
if (Разрешено выполнение заточки?) then (да)
    :Вычисляется длительность и усилие заточки.
    Вызывается функция заточки с измерением каждого электрода
    в обмерную пластину. Выполняется заточка;

    if (Заточка соответствует заданной?) then (да)
        :Во время операции сжатия из цикла обмера
        электрод/электрод вычисляется фактическое
        электрическое сопротивление заготовки
        путем пропускания тестового тока;

        if (Сопротивление
        соответствует
        эталону?) then (нет)
            :ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
        else (да)
            break
        endif

    else (нет)
        :ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
    endif

else (нет)
endif



repeat while (Запрос на заточку) not (нет)

:Завершение сервисных операций
по автоматическому циклу;
@enduml