diff --git a/algorithm_51/body.puml b/algorithm_51/body.puml index e83d5cd..4ec90ac 100644 --- a/algorithm_51/body.puml +++ b/algorithm_51/body.puml @@ -63,9 +63,11 @@ group Контроллер ТСК: ядро реального времени :Обновить данные от ПЧ через **EtherCat**; +split + :Осуществить преобразование данных дальномеров в физические величины; -if (Данные дальномера в заданном диапазоне?) then (да) +if (Дальномер в диапазоне?) then (да) elseif (Дальномер показывает "0"?) then (да) :Сформировать **отказ** дальномера; @@ -75,6 +77,12 @@ else endif +split again + +:Фиксация отказов платы МОСТ от ПЧ; + +endsplit + end group diff --git a/algorithm_optimal_open.drawio b/algorithm_optimal_open.drawio new file mode 100644 index 0000000..fe9d3ba --- /dev/null +++ b/algorithm_optimal_open.drawio @@ -0,0 +1,77 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/algorithm_save_passport.drawio b/algorithm_save_passport.drawio new file mode 100644 index 0000000..f7d0a9f --- /dev/null +++ b/algorithm_save_passport.drawio @@ -0,0 +1,143 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/algorithm_self_test.drawio b/algorithm_self_test.drawio new file mode 100644 index 0000000..6cfe804 --- /dev/null +++ b/algorithm_self_test.drawio @@ -0,0 +1,239 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +