feat(SF-429): Доработка всмопомогательных алгоритмов
This commit is contained in:
parent
4c9edff572
commit
5038e3ccdd
@ -1,96 +1,87 @@
|
|||||||
@startuml
|
@startuml
|
||||||
|
|
||||||
|#428743|МОСТ|
|
header
|
||||||
:Выполняет опрос дальномеров
|
ИТ-020-21
|
||||||
по внутренним протоколам
|
end header
|
||||||
взаимодействия;
|
|
||||||
|
title Алгоритм 51. Проводит диагностику сенсорной системы
|
||||||
|
|
||||||
|
legend left
|
||||||
|
|
||||||
|
ПЧ: UFC_Application
|
||||||
|
Контроллер ТСК: аваы
|
||||||
|
|
||||||
|
endlegend
|
||||||
|
|
||||||
|
start
|
||||||
|
floating note left:
|
||||||
|
|
||||||
split
|
split
|
||||||
if (Есть связь с дальномером 1?) then (yes)
|
|
||||||
if (Данные валидны?) then (yes)
|
group <b>МОСТ ПЭ</b> #LightGrey
|
||||||
|
:Выполняет опрос дальномеров по внутренним протоколам
|
||||||
|
взаимодействия;
|
||||||
|
|
||||||
|
:Подготовить данные для отправки:
|
||||||
|
* для каждого дальномера в качестве данных установить 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
repeat
|
||||||
|
if (Данные валидны?) then (да)
|
||||||
:Поместить номер дальномера
|
:Поместить номер дальномера
|
||||||
и данные с него в посылку
|
и данные с него в посылку
|
||||||
для отправки в ПО ПЧ,
|
для отправки в ПО ПЧ,
|
||||||
согласно протоколу
|
согласно протоколу
|
||||||
взаимодействия;
|
взаимодействия;
|
||||||
else (no)
|
|
||||||
:Поместить номер дальномера
|
|
||||||
в посылку для отправки
|
|
||||||
в ПО ПЧ, в качестве данных
|
|
||||||
отправить 0xffffff;
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
else (no)
|
|
||||||
:Поместить номер дальномера
|
|
||||||
в посылку для отправки в ПО ПЧ,
|
|
||||||
в качестве данных отправить 0;
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
|
|
||||||
split again
|
|
||||||
if (Есть связь с дальномером 2?) then (yes)
|
|
||||||
if (Данные валидны?) then (yes)
|
|
||||||
:Поместить номер дальномера
|
|
||||||
и данные с него в посылку
|
|
||||||
для отправки в ПО ПЧ,
|
|
||||||
согласно протоколу
|
|
||||||
взаимодействия;
|
|
||||||
else (no)
|
|
||||||
:Поместить номер дальномера
|
|
||||||
в посылку для отправки
|
|
||||||
в ПО ПЧ, в качестве данных
|
|
||||||
отправить 0xffffff;
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
else (no)
|
|
||||||
:Поместить номер дальномера
|
|
||||||
в посылку для отправки в ПО ПЧ,
|
|
||||||
в качестве данных отправить 0;
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
|
|
||||||
split again
|
|
||||||
if (Есть связь с дальномером 3?) then (yes)
|
|
||||||
if (Данные валидны?) then (yes)
|
|
||||||
:Поместить номер дальномера
|
|
||||||
и данные с него в посылку
|
|
||||||
для отправки в ПО ПЧ,
|
|
||||||
согласно протоколу
|
|
||||||
взаимодействия;
|
|
||||||
else (no)
|
|
||||||
:Поместить номер дальномера
|
|
||||||
в посылку для отправки
|
|
||||||
в ПО ПЧ, в качестве данных
|
|
||||||
отправить 0xffffff;
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
else (no)
|
|
||||||
:Поместить номер дальномера
|
|
||||||
в посылку для отправки в ПО ПЧ,
|
|
||||||
в качестве данных отправить 0;
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
end split
|
|
||||||
|
|
||||||
:Отправить данные;
|
|
||||||
|
|
||||||
|#f56767|ПЧ|
|
|
||||||
:Принять данные с платы МОСТ;
|
|
||||||
:Сформировать датаграмму для отправки в Sitara;
|
|
||||||
:Отправить данные в Sitara;
|
|
||||||
|
|
||||||
|#458ff7|Контроллер ТСК|
|
|
||||||
:Распаковать датаграмму;
|
|
||||||
|
|
||||||
split
|
|
||||||
:Определить наличие связи
|
|
||||||
с дальномером, корректность
|
|
||||||
данных;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (Данные дальномера корректны?) then (да)
|
|
||||||
:Сенсорная система
|
|
||||||
исправна;
|
|
||||||
stop
|
|
||||||
else (нет)
|
else (нет)
|
||||||
:Записать в журнал, что
|
:Поместить номер дальномера
|
||||||
произошла ошибка;
|
в посылку для отправки
|
||||||
|
в ПО ПЧ, в качестве данных
|
||||||
|
отправить 0xffffff;
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
repeat while(Обработаны данные всех дальномеров?)
|
||||||
|
|
||||||
|
:Отправить данные по протоколу **DS14.80029-01 95 01**;
|
||||||
|
|
||||||
|
end group
|
||||||
|
|
||||||
|
group <b>ПЧ ПЭ</b> #LightGrey
|
||||||
|
:Принять данные по протоколу **DS14.80029-01 95 01**;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Таймаут обновления счётчика) then (да)
|
||||||
|
:Сформировать **отказ** приема данных платы МОСТ;
|
||||||
|
elseif (Интегральный признак отказа) then (да)
|
||||||
|
:Сформировать общий **отказ** платы МОСТ;
|
||||||
|
else (нет)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
:Обновить данные дальномеров в датаграмме протокола **EtherCat**;
|
||||||
|
|
||||||
|
end group
|
||||||
|
|
||||||
|
group <b>Контроллер ТСК: ядро реального времени</b> #LightGrey
|
||||||
|
|
||||||
|
:Обновить данные от ПЧ через **EtherCat**;
|
||||||
|
|
||||||
|
:Осуществить преобразование данных дальномеров в физические величины;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Данные дальномера в заданном диапазоне?) then (да)
|
||||||
|
|
||||||
|
elseif (Дальномер показывает "0"?) then (да)
|
||||||
|
:Сформировать **отказ** дальномера;
|
||||||
|
|
||||||
|
else
|
||||||
|
:Сформировать **признак** данные вне диапазона;
|
||||||
|
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
end group
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
split again
|
split again
|
||||||
|
|
||||||
|
group <b>Контроллер ТСК: верхний уровень</b> #LightGrey
|
||||||
|
|
||||||
:Отправить Ping по IP
|
:Отправить Ping по IP
|
||||||
адресу камеры компьютерного
|
адресу камеры компьютерного
|
||||||
зрения для определения
|
зрения для определения
|
||||||
@ -103,32 +94,48 @@ if (Есть ответ от камеры?) then (да)
|
|||||||
областям поиска;
|
областям поиска;
|
||||||
|
|
||||||
if (Координаты получены?) then (да)
|
if (Координаты получены?) then (да)
|
||||||
:Сенсорная система
|
|
||||||
исправна;
|
|
||||||
stop
|
|
||||||
else (нет)
|
else (нет)
|
||||||
|#458ff7|Контроллер ТСК|
|
|
||||||
:Записать в журнал, что
|
:Записать в журнал, что
|
||||||
произошла ошибка;
|
произошла ошибка;
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
else (нет)
|
else (нет)
|
||||||
|#458ff7|Контроллер ТСК|
|
|
||||||
:Записать в журнал, что
|
:Записать в журнал, что
|
||||||
произошла ошибка;
|
произошла ошибка;
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
end group
|
||||||
|
|
||||||
end split
|
end split
|
||||||
|
|
||||||
|#fc9738|Контроллер робота|
|
group <b>Контроллер ТСК: верхний уровень</b> #LightGrey
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Есть сообщения о ошибках?) then (да)
|
||||||
|
:Сформировать признак
|
||||||
|
"Сенсорная система **не исправна**";
|
||||||
|
|
||||||
|
else (нет)
|
||||||
|
:Сформировать признак
|
||||||
|
"Сенсорная система **исправна**";
|
||||||
|
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
end group
|
||||||
|
|
||||||
|
group <b>Пульт ТСК</b> #LightGrey
|
||||||
|
|
||||||
|
:Отображать статус сенсорной системы;
|
||||||
|
|
||||||
:Сигнализировать в ЧМИ
|
:Сигнализировать в ЧМИ
|
||||||
о наличии проблем с сенсорной
|
о наличии проблем с сенсорной
|
||||||
системой с указанием кода
|
системой с указанием кода
|
||||||
ошибки и понятного описания
|
ошибки и понятного описания
|
||||||
проблемы;
|
проблемы;
|
||||||
|
|
||||||
:Сенсорная система
|
end group
|
||||||
не исправна;
|
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
||||||
@enduml
|
@enduml
|
||||||
59
algorithm_56/test.puml
Normal file
59
algorithm_56/test.puml
Normal file
@ -0,0 +1,59 @@
|
|||||||
|
@startuml
|
||||||
|
|
||||||
|
header
|
||||||
|
ИТ-020-31?
|
||||||
|
end header
|
||||||
|
|
||||||
|
title Алгоритм 56. Проводит диагностику платы МОСТ
|
||||||
|
|
||||||
|
legend left
|
||||||
|
|
||||||
|
Индекс 0: Ток и напряжение
|
||||||
|
Индекс 1: Температура платы МОСТ и статус
|
||||||
|
Индекс 2: Дальность по дальномеру 1
|
||||||
|
Индекс 3: Дальность по дальномеру 2
|
||||||
|
Индекс 4: Дальность по дальномеру 3
|
||||||
|
|
||||||
|
endlegend
|
||||||
|
|
||||||
|
start
|
||||||
|
|
||||||
|
repeat
|
||||||
|
|
||||||
|
:Принять данные по протоколу **DS14.80029-01 95 01**;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Контрольная сумма совпадает с расчетной?) then (да)
|
||||||
|
|
||||||
|
:Обновить данные об усилии;
|
||||||
|
:Обновить данные по индексу протокола;
|
||||||
|
:Обновить данные значение счётчика данных;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Отказ линии сброса) then (да)
|
||||||
|
:Сформировать отказ
|
||||||
|
линии сброса
|
||||||
|
платы МОСТ;
|
||||||
|
elseif (Интегральный признак отказа) then (да)
|
||||||
|
:Сформировать общий отказ
|
||||||
|
платы МОСТ;
|
||||||
|
|
||||||
|
elseif (Таймаут обновления счётчика) then (да)
|
||||||
|
:Сформировать отказ
|
||||||
|
приема данных
|
||||||
|
платы МОСТ;
|
||||||
|
elseif (Скорость ЭМП более порогового значения) then (да)
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Усилие равно "0") then (да)
|
||||||
|
:Сформировать отказ
|
||||||
|
обрыва датчика усилия;
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
else (нет)
|
||||||
|
|
||||||
|
:Отбросить данные, данные не обновились;
|
||||||
|
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
repeat while(Таймаут на линии данных?)
|
||||||
|
|
||||||
|
@enduml
|
||||||
223
alogrithm_stop/.$algorithm_stop.drawio.bkp
Normal file
223
alogrithm_stop/.$algorithm_stop.drawio.bkp
Normal file
@ -0,0 +1,223 @@
|
|||||||
|
<mxfile host="Electron" modified="2024-08-27T13:30:09.629Z" agent="Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) draw.io/24.4.8 Chrome/124.0.6367.207 Electron/30.0.6 Safari/537.36" etag="0SykBB_4em_9wa5-4Eww" version="24.4.8" type="device">
|
||||||
|
<diagram id="U2dJCsa7sE4v5P5Dxrlu" name="Page-1">
|
||||||
|
<mxGraphModel dx="2388" dy="1680" grid="1" gridSize="10" guides="1" tooltips="1" connect="1" arrows="1" fold="1" page="1" pageScale="1" pageWidth="1169" pageHeight="1654" math="0" shadow="0">
|
||||||
|
<root>
|
||||||
|
<mxCell id="0" />
|
||||||
|
<mxCell id="1" parent="0" />
|
||||||
|
<mxCell id="59" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="800" y="259" width="240" height="1000" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="58" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="540" y="259" width="190" height="1000" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="57" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="100" y="259" width="360" height="1000" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="2" value="Начало" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="220" y="199" width="160" height="40" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="3" value="Клещи сжаты, <br>толщина заготовки корректна, усилие набрано корректное" style="html=1;shape=mxgraph.infographic.ribbonSimple;notch1=0;notch2=20;align=center;verticalAlign=middle;fontSize=14;fontStyle=0;fillColor=#FFFFFF;whiteSpace=wrap;direction=west;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="415" y="120" width="210" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="5" value="Выставлен триггер <br>на сварку с током?" style="shape=hexagon;perimeter=hexagonPerimeter2;whiteSpace=wrap;html=1;fixedSize=1;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="220" y="359" width="160" height="50" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="11" value="Запрашивает у робота id программы и индекс сварочной точки" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="215" y="439" width="170" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="13" value="Получает запрос" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="574" y="439" width="120" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="14" value="Отправляет индекс сварочной точки и id программы" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="569" y="559" width="130" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="15" value="Запрашивает номер сварочной программы из локальной БД" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="235" y="559" width="130" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="16" value="Отправляет номер сварочной программы в сварочный контроллер" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="235" y="679" width="130" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="17" value="Получает номер сварочной программы" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="847" y="679" width="130" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="18" value="Выполнение сварочной программы" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="847" y="917.5" width="130" height="83" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="19" value="Завершено?" style="shape=hexagon;perimeter=hexagonPerimeter2;whiteSpace=wrap;html=1;fixedSize=1;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="852" y="1040" width="120" height="40" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="20" value="Сварка началась?" style="shape=hexagon;perimeter=hexagonPerimeter2;whiteSpace=wrap;html=1;fixedSize=1;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="852" y="819" width="120" height="40" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="21" value="Анализ и корректировка параметров в процессе сварки" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="235" y="919" width="130" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="23" value="Анализ качества сварки" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="235" y="1040" width="130" height="40" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="24" value="Сохранение данных в локальной БД" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="235" y="1120" width="130" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="25" value="" style="ellipse;html=1;shape=endState;fillColor=strokeColor;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="285" y="1324" width="30" height="30" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="26" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;exitPerimeter=0;entryX=0.5;entryY=0;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="3" target="2" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="340" y="209" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="390" y="159" as="targetPoint" />
|
||||||
|
<Array as="points">
|
||||||
|
<mxPoint x="300" y="160" />
|
||||||
|
<mxPoint x="300" y="199" />
|
||||||
|
</Array>
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="27" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0.5;entryY=0;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="2" target="5" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="530" y="339" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="580" y="289" as="targetPoint" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="29" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0.5;entryY=0;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="5" target="11" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="470" y="489" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="520" y="439" as="targetPoint" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="34" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0;entryY=0.5;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="11" target="13" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="450" y="529" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="500" y="479" as="targetPoint" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="35" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;entryX=0.5;entryY=0;entryDx=0;entryDy=0;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;" parent="1" source="13" target="14" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="444" y="589" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="494" y="539" as="targetPoint" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="36" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;entryX=1;entryY=0.5;entryDx=0;entryDy=0;exitX=0;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;" parent="1" source="14" target="15" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="420" y="669" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="470" y="619" as="targetPoint" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="37" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0.5;entryY=0;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="15" target="16" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="420" y="689" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="470" y="639" as="targetPoint" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="38" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0;entryY=0.5;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="16" target="17" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="500" y="789" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="550" y="739" as="targetPoint" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="47" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0.5;entryY=0;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="23" target="24" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="130" y="1100" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="180" y="1050" as="targetPoint" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="48" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0.5;entryY=0;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="24" target="25" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="160" y="1182" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="210" y="1132" as="targetPoint" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="49" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=0;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;" parent="1" source="5" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint y="469" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="300" y="1240" as="targetPoint" />
|
||||||
|
<Array as="points">
|
||||||
|
<mxPoint x="140" y="384" />
|
||||||
|
<mxPoint x="140" y="1240" />
|
||||||
|
</Array>
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="50" value="нет" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="155" y="349" width="60" height="30" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="51" value="да" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="300" y="409" width="60" height="30" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="60" value="Алгоритм #. Формирование команды на сварку." style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=29;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="225" y="30" width="720" height="50" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="61" value="Конец" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="315" y="1324" width="60" height="30" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="62" value="Контроллер ТСК" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="100" y="259" width="130" height="30" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="63" value="Контроллер робота" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="540" y="259" width="150" height="30" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="64" value="Сварочный контроллер" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="800" y="259" width="170" height="30" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="65" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0.5;entryY=0;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="17" target="20" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="770" y="670" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="820" y="620" as="targetPoint" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="66" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;" parent="1" source="20" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="770" y="820" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="912" y="790" as="targetPoint" />
|
||||||
|
<Array as="points">
|
||||||
|
<mxPoint x="972" y="790" />
|
||||||
|
</Array>
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="67" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0.5;entryY=0;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="20" target="18" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="770" y="860" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="820" y="810" as="targetPoint" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="68" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=0;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;entryX=1;entryY=0.5;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="18" target="21" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="780" y="910" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="830" y="860" as="targetPoint" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="69" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;entryX=1;entryY=0.5;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="19" target="18" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="940" y="1170" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="990" y="1120" as="targetPoint" />
|
||||||
|
<Array as="points">
|
||||||
|
<mxPoint x="1000" y="1060" />
|
||||||
|
<mxPoint x="1000" y="959" />
|
||||||
|
</Array>
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="76" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0.5;entryY=0;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="18" target="19" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="770" y="1110" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="820" y="1060" as="targetPoint" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="77" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=0;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;entryX=1;entryY=0.5;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="19" target="23" edge="1">
|
||||||
|
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint x="880" y="1220" as="sourcePoint" />
|
||||||
|
<mxPoint x="930" y="1170" as="targetPoint" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="78" value="нет" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="972" y="810" width="60" height="30" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="79" value="да" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="912" y="859" width="60" height="30" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="80" value="нет" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="972" y="1060" width="60" height="30" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="81" value="да" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="792" y="1030" width="60" height="30" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
</root>
|
||||||
|
</mxGraphModel>
|
||||||
|
</diagram>
|
||||||
|
</mxfile>
|
||||||
161
alogrithm_stop/algorithm_stop.drawio
Normal file
161
alogrithm_stop/algorithm_stop.drawio
Normal file
@ -0,0 +1,161 @@
|
|||||||
|
<mxfile host="Electron" modified="2024-08-28T14:08:04.711Z" agent="Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) draw.io/24.4.8 Chrome/124.0.6367.207 Electron/30.0.6 Safari/537.36" etag="YsAZ1YSjnc0RRQnC8IG9" version="24.4.8" type="device">
|
||||||
|
<diagram id="U2dJCsa7sE4v5P5Dxrlu" name="Page-1">
|
||||||
|
<mxGraphModel dx="3340" dy="1527" grid="1" gridSize="10" guides="1" tooltips="1" connect="1" arrows="1" fold="1" page="1" pageScale="1" pageWidth="1169" pageHeight="1654" math="0" shadow="0">
|
||||||
|
<root>
|
||||||
|
<mxCell id="0" />
|
||||||
|
<mxCell id="1" parent="0" />
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-142" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-610" y="390" width="360" height="1000" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="25" value="" style="ellipse;html=1;shape=endState;fillColor=strokeColor;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="440" y="1550" width="30" height="30" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="60" value="Алгоритм #. Останов ТСК." style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=29;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-345" y="30" width="720" height="50" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="61" value="Конец" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="480" y="1550" width="60" height="30" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-96" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-160" y="400" width="360" height="1000" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-110" value="Контроллер безопасности" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-160" y="400" width="130" height="61" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-133" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;exitPerimeter=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-122" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-125">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-122" value="<blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding: 0px;"><div style=""><span style="background-color: initial;">Сформированно условие аварийного останова ТСК:</span></div></blockquote><ul><ul><li style="">Внешний аварийный сигнал</li></ul></ul>" style="html=1;shape=mxgraph.infographic.ribbonSimple;notch1=0;notch2=20;align=left;verticalAlign=middle;fontSize=14;fontStyle=0;fillColor=#FFFFFF;whiteSpace=wrap;direction=west;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="280" y="671" width="300" height="100" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-127" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0.5;entryY=0;entryDx=0;entryDy=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-123" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-126">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-123" value="Иницирует срабатывание функции быстрого останова ПЧ" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-65" y="490" width="170" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-132" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;exitPerimeter=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-124" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-123">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-124" value="<blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding: 0px;"><div style=""><span style="background-color: initial;">Сформированно условие останова ТСК:</span></div></blockquote><ul><ul><li style="">БУП: "аварийный останов"</li><li style="">Пульт ТСК: "аварийный останов"</li><li style="">Отказ ПЧ ПЭ</li><li style="">Отказ ПЧ НЭ</li><li style="">Внешний аварийный сигнал</li><li style="">Пульт ТСК: "Переключатель безопасности оператора" и "ручной режим"</li></ul></ul><div style=""><br></div>" style="html=1;shape=mxgraph.infographic.ribbonSimple;notch1=0;notch2=20;align=left;verticalAlign=middle;fontSize=14;fontStyle=0;fillColor=#FFFFFF;whiteSpace=wrap;direction=west;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="280" y="130" width="300" height="230" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-144" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-125" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-143">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-125" value="Иницирует срабатывание функции безопасности<div>STO</div>" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-65" y="681" width="170" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-128" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-126" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-125">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-130" value="да" style="edgeLabel;html=1;align=center;verticalAlign=middle;resizable=0;points=[];" vertex="1" connectable="0" parent="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-128">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-0.6758" y="-1" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint as="offset" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-126" value="Таймаут<div>срабатывания STO?</div>" style="shape=hexagon;perimeter=hexagonPerimeter2;whiteSpace=wrap;html=1;fixedSize=1;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-60" y="601" width="160" height="50" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-129" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-126" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-126">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<Array as="points">
|
||||||
|
<mxPoint x="120" y="626" />
|
||||||
|
<mxPoint x="120" y="581" />
|
||||||
|
<mxPoint x="20" y="581" />
|
||||||
|
</Array>
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-131" value="нет" style="edgeLabel;html=1;align=center;verticalAlign=middle;resizable=0;points=[];" vertex="1" connectable="0" parent="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-129">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-0.8828" y="-2" relative="1" as="geometry">
|
||||||
|
<mxPoint as="offset" />
|
||||||
|
</mxGeometry>
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-134" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-600" y="400" width="360" height="1000" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-135" value="ПЧ<br>подвижного&nbsp; и неподвижного электрода" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-600" y="400" width="290" height="61" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-136" value="Торможение с максимальным ускорением" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-505" y="490" width="170" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-137" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=0;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-123" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-136">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-138" value="Отключение управления<br>ЭМП" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-505" y="681" width="170" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-156" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-140" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-155">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-140" value="Отключение питания транзисторов" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-505" y="787" width="170" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-139" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=0;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-125" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-138">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-141" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=0;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;entryX=1;entryY=0.5;entryDx=0;entryDy=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-125" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-140">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-143" value="Формирование диагностического сигнала о срабатывании защиты" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-65" y="787" width="170" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-145" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="280" y="860" width="360" height="540" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-146" value="Пульт ТСК" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="280" y="860" width="130" height="61" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-168" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-147" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-165">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-147" value="Отображает состояние<br>контроллера безопасности&nbsp;" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="370" y="1030" width="170" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-148" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0;entryY=0.5;entryDx=0;entryDy=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-143" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-147">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-150" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;exitPerimeter=0;entryX=0.5;entryY=0;entryDx=0;entryDy=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-149" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-136">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-149" value="<blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding: 0px;"><div style=""><span style="background-color: initial;">Сформированно условие останова ТСК в соответствии с алгоритмами:</span></div></blockquote><ul><ul><li style="">Сенсорная система не исправна</li><li style="">Сварка невыпполнима в данной точке</li><li style=""><br></li></ul></ul><div style=""><br></div>" style="html=1;shape=mxgraph.infographic.ribbonSimple;notch1=0;notch2=20;align=left;verticalAlign=middle;fontSize=14;fontStyle=0;fillColor=#FFFFFF;whiteSpace=wrap;direction=east;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-990" y="130" width="300" height="230" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-151" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-1050" y="400" width="360" height="1000" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-152" value="Контроллер ТСК: ядро реального времени" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-1050" y="400" width="130" height="61" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-154" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-153" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-136">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-160" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-153" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-158">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-153" value="Алгоритм защиты клещей:<br>контроль выхода за пределы допустимых характеристик" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-955" y="490" width="170" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-162" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-155" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-158">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-155" value="Фиксация кода ошибки" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-505" y="900" width="170" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-161" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-158" target="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-147">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-158" value="Фиксация кода ошибки" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="-955" y="1030" width="170" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-167" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=0.5;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;" edge="1" parent="1" source="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-165" target="25">
|
||||||
|
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
<mxCell id="cXhk_Pv_VdVScGw-giEE-165" value="Система в состоянии аварийного останова" style="shape=step;perimeter=stepPerimeter;whiteSpace=wrap;html=1;fixedSize=1;" vertex="1" parent="1">
|
||||||
|
<mxGeometry x="295" y="1440" width="320" height="80" as="geometry" />
|
||||||
|
</mxCell>
|
||||||
|
</root>
|
||||||
|
</mxGraphModel>
|
||||||
|
</diagram>
|
||||||
|
</mxfile>
|
||||||
771
alogrithm_stop/Алгоритм 55.drawio
Normal file
771
alogrithm_stop/Алгоритм 55.drawio
Normal file
File diff suppressed because one or more lines are too long
Loading…
Reference in New Issue
Block a user