feat: Добавлен алгоритм оценки поверхности колпачков

algorithm_9/body.puml

@@ -46,7 +46,7 @@ else (нет)
     endif
 endif
 
-repeat while (Усилие меньше порога?) not (да)
+repeat while (Усилие меньше порога) not (да)
 
 end split
 

algorithm_cups_grade/body.puml

@@ -0,0 +1,96 @@
+@startuml
+
+repeat
+repeat :Выполнение работы по автоматическому циклу;
+
+:Во время сварки вычисляется фактическое
+электрическое сопротивление заготовки;
+
+if (Сопротивление соответствует эталону?) then (нет)
+    :ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
+else (да)
+endif
+
+:+1 к счетчику выполненных
+сварок с током;
+
+if (Превышает порог счета?) then (да)
+    :ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
+else (нет)
+endif
+
+:Продолжение работы по автоматическому циклу;
+
+:Во время размыкания электродов
+измеряется усилие отрыва
+электродов от заготовки;
+
+if (Усилие сопротивления движению превышает эталон?) then (да)
+    :ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
+else (нет)
+endif
+
+:Продолжение работы по автоматическому циклу;
+
+repeat while (Последняя точка сварки) not (да)
+
+:Выполнение сервисных операций
+по автоматическому циклу;
+
+:Клещи и ЭМП останавливаются в тестовой точке или
+домашней позиции.
+Выполняется снимок нижнего электрода камерой;
+
+if (Есть визуальные повреждения колпачка?) then (да)
+    :ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
+else (нет)
+endif
+
+:Выполняется сжатие электродов.
+Определяется общий износ;
+
+if (Возможно выполнить тестовую сварку?) then (да)
+    :Выполняется сварка тестовым током. Во время сварки
+    вычисляется фактическое электрическое сопротивление
+    электрод/электрод;
+    if (Сопротивление соответствует эталону?) then (нет)
+        :ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
+    else (да)
+    endif
+else (нет)
+endif
+
+repeat
+if (Разрешено выполнение заточки?) then (да)
+    :Вычисляется длительность и усилие заточки.
+    Вызывается функция заточки с измерением каждого электрода
+    в обмерную пластину. Выполняется заточка;
+
+    if (Заточка соответствует заданной?) then (да)
+        :Во время операции сжатия из цикла обмера
+        электрод/электрод вычисляется фактическое
+        электрическое сопротивление заготовки
+        путем пропускания тестового тока;
+
+        if (Сопротивление
+        соответствует
+        эталону?) then (нет)
+            :ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
+        else (да)
+            break
+        endif
+
+    else (нет)
+        :ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
+    endif
+
+else (нет)
+endif
+
+
+
+repeat while (Запрос на заточку) not (нет)
+
+:Завершение сервисных операций
+по автоматическому циклу;
+@enduml

algorithm_cups_grade/input.puml

@@ -0,0 +1,3 @@
+@startuml
+
+@enduml

algorithm_cups_grade/main.puml

@@ -0,0 +1,15 @@
+@startuml
+
+title
+    Алгоритм #
+    Алгоритм оценки поверхности колпачков.
+end title
+
+start
+
+!include input.puml
+!include body.puml
+
+stop
+
+@enduml