From 0b3edf4bb3870fedeb60bd194a13da9162e623aa Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: andrei Date: Thu, 8 Aug 2024 12:21:47 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?style:=2051:=20puml=20->=20drawio=20refactor:?= =?UTF-8?q?=20=D0=B2=D0=BD=D0=B5=D1=81=D0=B5=D0=BD=D1=8B=20=D0=BF=D1=80?= =?UTF-8?q?=D0=B0=D0=B2=D0=BA=D0=B8=20=D0=B2=2051=20=D0=B0=D0=BB=D0=B3?= =?UTF-8?q?=D0=BE=D1=80=D0=B8=D1=82=D0=BC=20(drawio)?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- algorithm_51/algorithm_51.drawio | 716 +++++++++++++++++++++++++++++++ algorithm_51/main.svg | 4 - 2 files changed, 716 insertions(+), 4 deletions(-) create mode 100644 algorithm_51/algorithm_51.drawio delete mode 100644 algorithm_51/main.svg diff --git a/algorithm_51/algorithm_51.drawio b/algorithm_51/algorithm_51.drawio new file mode 100644 index 0000000..fbbd330 --- /dev/null +++ b/algorithm_51/algorithm_51.drawio @@ -0,0 +1,716 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/algorithm_51/main.svg b/algorithm_51/main.svg deleted file mode 100644 index cf2497d..0000000 --- a/algorithm_51/main.svg +++ /dev/null @@ -1,4 +0,0 @@ - - - -
Выполняет опрос дальномеров по внутренним протоколам взаимодействия
Выполняет опрос дальномеров по внутренним протоколам взаимодействия
Есть связь
с дальномером 2?
Есть связь...
Есть связь
с дальномером 1?
Есть связь...
Есть связь
с дальномером 3?
Есть связь...
Поместить номер дальномера в посылку для отправки в ПО ПЧ, в качестве данных дальномера отправлять 0
Поместить номер дальномера в посылку для отправки в ПО ПЧ, в качестве данных дальномера отправлять 0
нет
нет
нет
нет
нет
нет
Данные валидны?
Данные валидны?
Данные валидны?
Данные валидны?
Данные валидны?
Данные валидны?
да
да
да
да
да
да
Поместить номер дальномера в посылку для отправки в ПО ПЧ, в качестве данных дальномера отправлять 0xffffff
Поместить номер дальномера в посылку для отправки в ПО ПЧ, в качестве данных дальномера отправлять 0xffffff
нет
нет
нет
нет
нет
нет
Поместить номер дальномера и данные с него в посылку для отправки в ПО ПЧ
Поместить номер дальномера и данные с него в посылку для отправки в ПО ПЧ
да
да
да
да
да
да
Отправить данные
Отправить данные
МОСТ
МОСТ
Принять данные с платы МОСТ
Принять данные с платы МОСТ
Сформировать датаграмму для отправки в Sitara
Сформировать датаграмму для отправки в Sitara
Отправить данные в Sitara
Отправить данные в Sitara
Принять данные от платы МОСТ
Принять данные от платы МОСТ
Отправить ping по ip-адресу камеры компьютерного зрения для определения наличия связи
Отправить ping по ip-адресу камеры компьютерного зрения для определения наличия связи
Определить наличие связи с дальномером, корректность данных
Определить наличие связи с дальномером, корректность данных
Есть ответ
от камеры?
Есть ответ...
Отправить запрос в камеру для получения координат кромки детали по настроенным областям поиска
Отправить запрос в камеру для получения координат кромки детали по настроенным областям поиска
да
да
Координаты
получены?
Координаты получены?
ПЧ
ПЧ
Записать в журнал, что произошла ошибка
Записать в журнал, что произошла ошибка
Данные корректны?
Данные корректны?
нет
нет
нет
нет
нет
нет
Сенсорная система исправна
Сенсорная система исправна
да
да
Сигнализировать в ЧМИ о наличии проблем с сенсорной системой, с указанием кода ошибки и понятного описания проблемы
Сигнализировать в ЧМИ о наличии проблем с сенсорной системой, с указанием кода ошибки и понятного описания проблемы
Сенсорная система не исправна
Сенсорная система не исправна
Контроллер ТСК
Контроллер ТСК
Контроллер робота
Контроллер робота
Text is not SVG - cannot display
\ No newline at end of file