97 lines
3.7 KiB
Plaintext
97 lines
3.7 KiB
Plaintext
|
@startuml
|
|||
|
|
|
|||
|
|
repeat
|
|||
|
|
repeat :Выполнение работы по автоматическому циклу;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
:Во время сварки вычисляется фактическое
|
|||
|
|
электрическое сопротивление заготовки;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (Сопротивление соответствует эталону?) then (нет)
|
|||
|
|
:ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
|
|||
|
|
else (да)
|
|||
|
|
endif
|
|||
|
|
|
|||
|
|
:+1 к счетчику выполненных
|
|||
|
|
сварок с током;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (Превышает порог счета?) then (да)
|
|||
|
|
:ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
|
|||
|
|
else (нет)
|
|||
|
|
endif
|
|||
|
|
|
|||
|
|
:Продолжение работы по автоматическому циклу;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
:Во время размыкания электродов
|
|||
|
|
измеряется усилие отрыва
|
|||
|
|
электродов от заготовки;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (Усилие сопротивления движению превышает эталон?) then (да)
|
|||
|
|
:ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
|
|||
|
|
else (нет)
|
|||
|
|
endif
|
|||
|
|
|
|||
|
|
:Продолжение работы по автоматическому циклу;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
repeat while (Последняя точка сварки) not (да)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
:Выполнение сервисных операций
|
|||
|
|
по автоматическому циклу;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
:Клещи и ЭМП останавливаются в тестовой точке или
|
|||
|
|
домашней позиции.
|
|||
|
|
Выполняется снимок нижнего электрода камерой;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (Есть визуальные повреждения колпачка?) then (да)
|
|||
|
|
:ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
|
|||
|
|
else (нет)
|
|||
|
|
endif
|
|||
|
|
|
|||
|
|
:Выполняется сжатие электродов.
|
|||
|
|
Определяется общий износ;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (Возможно выполнить тестовую сварку?) then (да)
|
|||
|
|
:Выполняется сварка тестовым током. Во время сварки
|
|||
|
|
вычисляется фактическое электрическое сопротивление
|
|||
|
|
электрод/электрод;
|
|||
|
|
if (Сопротивление соответствует эталону?) then (нет)
|
|||
|
|
:ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
|
|||
|
|
else (да)
|
|||
|
|
endif
|
|||
|
|
else (нет)
|
|||
|
|
endif
|
|||
|
|
|
|||
|
|
repeat
|
|||
|
|
if (Разрешено выполнение заточки?) then (да)
|
|||
|
|
:Вычисляется длительность и усилие заточки.
|
|||
|
|
Вызывается функция заточки с измерением каждого электрода
|
|||
|
|
в обмерную пластину. Выполняется заточка;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (Заточка соответствует заданной?) then (да)
|
|||
|
|
:Во время операции сжатия из цикла обмера
|
|||
|
|
электрод/электрод вычисляется фактическое
|
|||
|
|
электрическое сопротивление заготовки
|
|||
|
|
путем пропускания тестового тока;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (Сопротивление
|
|||
|
|
соответствует
|
|||
|
|
эталону?) then (нет)
|
|||
|
|
:ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
|
|||
|
|
else (да)
|
|||
|
|
break
|
|||
|
|
endif
|
|||
|
|
|
|||
|
|
else (нет)
|
|||
|
|
:ТСК формирует запрос на заточку колпачков;
|
|||
|
|
endif
|
|||
|
|
|
|||
|
|
else (нет)
|
|||
|
|
endif
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
repeat while (Запрос на заточку) not (нет)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
:Завершение сервисных операций
|
|||
|
|
по автоматическому циклу;
|
|||
|
|
@enduml
|