7 lines
1.7 KiB
Plaintext
7 lines
1.7 KiB
Plaintext
В документе "TMS320F2838x Real-Time Microcontrollers With Connectivity Manager Technical Reference Manual" раздел "28.7 Data (Primary) Filter Unit" содержит таблицу "Table 28-3. Peak Data Values for Different DOSR/Filter Combinations", заполненную по формулам из раздела "28.6 Sinc Filter", где указано время преобразования и разрядность SDFM-модуля в зависимости от параметров настройки.
|
||
|
||
Для измерения токов в фазах двигателя был выбран фильтр третьего порядка и количество тактов выборки = 32, что обеспечивает время преобразования 9,6 мкС, что является удовлетворительным значением для векторного управления при частоте ШИМ 10 КГц.
|
||
|
||
Фактически, согласно данным полученным с логического анализатора, между запуском преобразований (по таймеру, синхронизированному с ШИМ) и началом рассчёта веткорного управления проходит не более 8 мкС, сам рассчёт векторного управления производится не более 15 мкС, что даёт возможность рассчитать оптимальное время запуска преобразований, чтобы обновление значений ШИМ происходило сразу по завершении рассчёта.
|
||
|