seklyuts
76258c03d0
В CPU1 добавлен кроссбар для заведения сигналов с SDFM-компаратора на Digital Compare Submodule модудя PWM В данной версии выхды sdfm-модулей токов и напряжения моста выведены на один сигнал trip4, а rrip4 выведен сразу на все 4 входных сигнала DCS, что избыточно и будет выведено на один. Также сейчас используются все 4 сигнала выходов DCS, что тоже избыточно. Также надо добавить в сдфм обработку прерывания по компаратору, чтобы выставлять соответствующую ошибку в ПО с возможностью её вывода (на экран и в протоколы обмена). Также надо провести рефакторинг всего написанного, названия ф-ций и пременных сделать однообразными, а также инициализацию удобной, понятной, легко модифицируемой. Также планируется внедрение обработки тензодатчиков через 485 (вместо отладки), для чего ввести дефайн, определяющий что сейчас активно -- отладка или тензодатчики. Также надо выпилить (или временно закомментить) в CPU1 тот код что перешёл в CPU2 |
||
---|---|---|
.. | ||
EFC_Application | ||
EFC_Communication | ||
EFC_EcatDriver | ||
EFC_IPC_Server_C28 | ||
EFC_UsbDriver | ||
epwm_test | ||
epwm_test_biss_c_cpu1 | ||
epwm_test_biss_c_cpu2 | ||
ipc_ex2_msgqueue_cm |