MotorControlModuleSDFM_TMS3.../Projects
seklyuts 76258c03d0 Заготовка для защиты через компаратор SDFM-модуля.
В CPU1 добавлен кроссбар для заведения сигналов с SDFM-компаратора на Digital Compare Submodule модудя PWM
В данной версии выхды sdfm-модулей токов и напряжения моста выведены на один сигнал trip4, а rrip4 выведен сразу на все 4 входных сигнала DCS, что избыточно и будет выведено на один.
Также сейчас используются все 4 сигнала выходов DCS, что тоже избыточно.
Также надо добавить в сдфм обработку прерывания по компаратору, чтобы выставлять соответствующую ошибку в ПО с возможностью её вывода (на экран и в протоколы обмена).
Также надо провести рефакторинг всего написанного, названия ф-ций и пременных сделать однообразными, а также инициализацию удобной, понятной, легко модифицируемой.
Также планируется внедрение обработки тензодатчиков через 485 (вместо отладки), для чего ввести дефайн, определяющий что сейчас активно -- отладка или тензодатчики.
Также надо выпилить (или временно закомментить) в CPU1 тот код что перешёл в CPU2
2024-09-04 09:17:21 +03:00
..
EFC_Application Работа прерываний для TPT29555 2024-05-29 16:21:30 +03:00
EFC_Communication EFC_Communication 2024-06-07 11:12:56 +03:00
EFC_EcatDriver EFC_EcatDriver 2024-06-07 11:11:23 +03:00
EFC_IPC_Server_C28 удалён неиспользуемый код 2024-06-07 10:49:00 +03:00
EFC_UsbDriver EFC_UsbDriver 2024-06-07 11:04:32 +03:00
epwm_test BISS-C заготовка 2024-07-26 10:26:33 +03:00
epwm_test_biss_c_cpu1 Заготовка для защиты через компаратор SDFM-модуля. 2024-09-04 09:17:21 +03:00
epwm_test_biss_c_cpu2 Заготовка для защиты через компаратор SDFM-модуля. 2024-09-04 09:17:21 +03:00
ipc_ex2_msgqueue_cm Обновление тестовой версии CM для EFC_IPC_Server_C28 2024-05-21 10:39:19 +03:00