/*
 * PhysicalQuantities.hpp
 *
 *  Created on: 19 сент. 2019 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef SOURCE_UNITS_PHYSICALQUANTITIES_HPP_
#define SOURCE_UNITS_PHYSICALQUANTITIES_HPP_

namespace units {

typedef float Factor;           //!<Коэффициент [ru]
typedef float Voltage;          //!<Напряжение [В]
typedef float Current;          //!<Ток [А]
typedef float Potential;        //!<Потенциал [В]
typedef float ElectricalAngle;  //!<Электрический угол [рад]
typedef float ElectricalSpeed;  //!<Электрическая скорость [рад/с]
typedef float Resistance;       //!<Активное сопротивление [Ом]
typedef float Inductance;        //!<Индуктивность [Гн]

typedef float Inertia;

typedef float Absement;         //!<Угловой путь [рад*с]
typedef float Position;         //!<Угловая позиция [рад]
typedef float Velocity;         //!<Угловая скорость [рад/с]
typedef float Acceleration;     //!<Угловая ускорение [рад/с^2]
typedef float Jerk;             //!<Угловой рывок [рад/с^3]
typedef float Jounce;           //!<Угловой --- [рад/с^4]

typedef float Time;             //!<Относительное время [c]

typedef float Torque;           //!<Момент [Н*м]

typedef float Temperature;      //!<Температура [гр. Ц]

typedef float Signal;           //!<Абстрактный безразмерный сигнал.

typedef float Speed;            //!<Линейная скорость [м/с].
typedef float Force;            //!<Линейное усилие [Н].
typedef float JForce;           //!<Линейное усилие рывка [Н/с].

/*
 * Absounce
 * Abserk
 * Abseleration
 * Absity
 * Absement
 * Displacement
 * Velocity
 * Acceleration
 * Jerk
 * Jounce/Snap
 * Crackle
 * Pop
 */

}



#endif /* SOURCE_UNITS_PHYSICALQUANTITIES_HPP_ */