/*
 * PwmGenAdapter.h
 *
 *  Created on: 6 сент. 2019 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef SOURCE_TECHNOLOGICAL_ADAPTER_PWMGENADAPTER_H_
#define SOURCE_TECHNOLOGICAL_ADAPTER_PWMGENADAPTER_H_

#include "../../processing/acs/VectorAsyncInterface.hh"
#include "../../units/PhysicalQuantities.hpp"
#include "../../systemic/ISignal.hh"
#include "../../driver/IInverter.hh"

namespace technological { namespace adapter {

//todo: PwmGenerator
struct PwmGenAdapter : public vector::IStandingVectorSet {

    //todo: Подумать о reset(), подумать о управлении импульсами..
    //todo: Подумать об уходе от IInverter к INaturalVectorSet.
    void set( control::StandingVector voltage );
    void set_output( driver::IInverter * );

    struct Setting {
        units::Factor   voltage_utilization_factor;   //!<Коэффицент использования по напряжению.
        units::Voltage  minimum_control_voltage;      //!<Минимальное напряжение при котором будет осущетсвляться управление.

        Setting();
        bool isValid();
    };

    void configure( const Setting & config );

    PwmGenAdapter( systemic::ISignal & );
    ~PwmGenAdapter() noexcept {}
private:
    float voltage_utilization_factor;
    float minimum_control_voltage;

    systemic::ISignal & voltage_dc;
    driver::IInverter * output;

};

}}

#endif /* SOURCE_TECHNOLOGICAL_ADAPTER_PWMGENADAPTER_H_ */