/*
 * ICounter.h
 *
 *  Created on: 22 янв. 2020 г.
 *      Author: user
 */

#ifndef SOURCE_PERIPHERAL_ICOUNTER_HH_
#define SOURCE_PERIPHERAL_ICOUNTER_HH_

#include <stdint.h>

namespace peripheral {

//!Интерфейс взаимодействия с модулями аппаратного счета.
struct ICounter {

    //!Функция возвращает количество отсчетов между двумя вызовами.
    virtual int32_t getDeltaCounter() = 0;

    //!Функция возвращает состояние флага ошибки модуля квадратурного энкодера.
    virtual bool isError() const = 0;

    //!Функция сбрасывает флаг ошибки квадратурного энкодера.
    virtual void resetError() = 0;
};

}

#endif /* SOURCE_PERIPHERAL_ICOUNTER_HH_ */